众皆以为是，苟求之心而未会焉，未敢以为是也；众皆以为非，苟求之心而有契焉，未敢以为非也。
——《答徐成之·二》
王阳明说，君子论学，要领在于自得于心。众人都以为“是”的，如果没有和我的心契合，也不敢以为它“是”；众人都以为“非”的，如果契合自己的内心，也不敢以为它“非”。
那么，什么叫与我心契合呢？所谓与我心契合，就是与我的良知契合，我们每个人的良知都是我们自家的唯一准则，它能知是非善恶，是的就还它是，非的就还它非，不要欺瞒它，所有的事情就都能和你的心契合。
王阳明还指出，自得于心就是要心中有定见，不要被外在的所谓真理和权威所压制，如果一句话和你的良知不契合，即使它出自孔子，你也要认定它是错的；如果一句话和你良知契合，即使它出自贩夫走卒，那你也要认定它是正确的。这里最关键的就是和良知的契合。
上述话语，虽是王阳明论学，但同样适用于每个人的工作中，而且是一条如假包换的真理。如何做到与自己良知契合，从而达到自得于心的美好境界呢？
第一，在工作中要自信，而且是高度自信。有一天，王阳明指着正听课的弟子们说：“每个人的心中都有个圣人，只是大家不相信，所以就把那个圣人给淹没了。”弟子们正在惊讶时，他忽然指着一位弟子说：“你胸中就有个圣人。”这位弟子急忙谦虚地推辞。王阳明正色道：“这就是你自己的，为何推辞？”
这位弟子连连说，不敢当。
王阳明紧逼：“人人胸中都有个圣人，你却说你没有，难道你不是人？你虽然这样谦虚，但也改变不了你胸中有个圣人的事实，所以还是承认了吧。”
这位弟子只好笑着说：“好，我胸中有个圣人。”
王阳明表示很满意。
为什么王阳明说，每个人心中都有个圣人呢？如果每个人心中都有个圣人，那只要都在心上用功，就能把心中的圣人召唤出来，如同道士用符可以召唤出鬼神，集结了七龙珠就可以召唤出神龙一样。把心中的圣人召唤出来，你就是圣人。
我们每个人之所以都是圣人，是因为我们心中有与生俱来的能判断是非善恶的良知，良知就是鬼神，就是神龙，道符、七龙珠就是我们的心。另外，如果我们用心去做一件事，那就是圣人。比如给客人端茶，用心后自然就恭恭敬敬，非常有礼貌；如果你让圣人孔子来端茶，他也只能做到这一点，所以，我们和圣人无异。
阳明心学主张人人皆有良知，人人皆可为圣贤，这就是要告诉每个人，必须自信，而且是高度自信。这自信并非来自外部的加持，而是来自我们的内心。
在工作中，所谓的自信，就是在充分认识自己的基础上，坚定地相信自己，相信自己可以把任何一种工作做到极致。充分认识自己，就是坚信自己有良知。有人曾问王阳明，人生在世，要解决各种生活和工作的问题，只是致良知就可以吗？
王阳明的回答是，人生在世，只是四个字：人情事变。人情是人际交往，事变是解决工作和生活的事情，若要在人情事变上得到真理，只需要懂四个字：是非善恶。知道了是非善恶，我就再用四个字去应对它，这四个字就是：喜怒哀乐。人自信，就要自信可以用这四个字应对一切问题，工作问题也不例外。喜是喜欢上你的工作，怒是对自己不能尽心而愤怒，哀是因为还没有信心胜任工作而焦虑，从而起奋发之心，最后达到乐于工作的境界。
如何做到自信呢？首先要相信自己有无所不能的圣人潜力，只要一激发，就能迸发无穷的力量，这叫自我激励；其次，相信这个世界上没有做不成的事，因为世界是由人构成的，世界的一切事皆由人制造，而你也是人，所以没有理由解决不了人制造的事。同时，失败时也要安慰自己，是人就会犯错误，重要的是马上改正，汲取教训，这就叫自我安慰、自我接受、自我关怀；最后，从微小的成功开始，简单而言就是要“出活”，做一些微小的事，并让其成功，从而积累自信这座塔基。
