知止者，知至善只在吾心，元不在外也，而后志定。
——《传习录·陆澄录》
按常理，如果能去民上明明德，做到亲民，那就万事无忧了，可为什么还要有第三纲“止于至善”呢？
先来看王阳明如何解释“至善”：“所谓‘至善’，是‘明德’‘亲民’的终极法则。天命的性质是精纯的至善，它那灵明而不暗昧的特质，就是至善的显现，就是明德的本体，也就是我们所说的‘良知’。‘至善’的显现，表现在肯定对的、否定错的，轻的重的厚的薄的，都能根据当时的感觉而展现出来，它富于变化却没有固定的形式，然而也没有不自然地处于浑然天成的中道之事物，所以它是人的规矩与物的法度的最高形式，其中不容许有些微的设计筹划、增益减损存在。其中若稍微有一点设计筹划、增益减损，那就是出于私心的意念和可笑的智慧，而并不是真正意义上的‘至善’。”
原来，“至善”就是良知。良知的几个基本特点如下：（1）与生俱来；（2）能知是非善恶；（3）反应神速；（4）良知是易，易是变，富于变化却无固定的形式，当它投射到事物上去时自然而然，不拧巴。所以，我们可以说良知是我们与生俱来的道德感和判断力。
由良知的以上特点可以看出，良知不容算计，正如天理不容思想一样。如遇到事，只要有少许的设计筹划、增益减损存在，那就不是良知了，天理不容思想也是如此，人类一思考，上帝就发笑。因为人类全部智慧固然在脑中，但全部属于人的精神却在心中。良知（至善）帮我们确定事情的是非善恶，唯有确定了这点，才能走好下一步的头脑计算。
简单而言，“至善”是明德和亲民的终极法则，至善像是船舵，明德和亲民则是船，船是乘风破浪还是碰触礁石，全由至善说了算。
那么，接下来的问题就是，组织领导者如何拥有至善呢？虽然它是我们与生俱来的，但我们与生俱来的东西多着呢，如果你不主动去呈现，它还是会隐藏着，不会出来。
王阳明给出的思路是：（1）将慎独（自己独处时也非常谨慎，时刻检点自己的言行）做到精益求精、一以贯之境界的人才拥有至善；（2）通过“明明德”的功夫达到“精深专一”后便是至善了；（3）至善也从未脱离具体的事物，所以必须去“亲民”上实践。
从这种套路来分析，是否至善可以去“明明德”和“亲民”上求取呢？
王阳明说，不对。至善只能在心中求，比如说侍奉父亲，不能从父亲身上去探求个孝的道理；辅佐君主，不能去君主身上探求个忠的道理；与朋友交往、治理百姓等事，也不能去朋友、百姓这些人身上求个信与仁的道理。这些道理全都在心里，心即是理。
