“那么，”巨人回答道，“别和我说什么朱庇特或其他的神，我们独眼巨人不吃他们那一套，我们比他们更优秀，也更加强壮。”他不由分说地抓起尤利西斯的两个同伴，连同羊奶一同吞了下去，一点残骸或一块骨头都没有留下。在享受完晚餐之后，巨人躺在他的羊群中睡着了。
尤利西斯本打算就地解决这个独眼巨人，但他清楚，这样做只会给自己的同伴带来无谓的牺牲。那么，怎样才能搬走堵在洞口的大石头？他们一直等到第二天早晨。巨人醒过来抓了另外两个人当早餐，然后准备去牧场放牧。但在他离开洞口的时候，又随手用巨石堵住洞口，就像是弓箭手盖住自己的箭袋一样自然。
一整天，足智多谋的尤利西斯都在思考如何带同伴逃出这里。最后，他计上心来。洞中有一根巨大的绿色橄榄树干，就如同船的桅杆一样粗壮，那是巨人的拐杖。尤利西斯截下和成年人差不多高的一段，用火将其中的一头烤得坚硬，然后教他的同伴正确使用。一切准备就绪之后，他们把这段木头藏了起来。
晚上，巨人回到家，将羊群赶回洞中，堵上门，享受了和之前一样残忍的晚餐。随后，尤利西斯手里拿着装有葡萄美酒的酒囊，给巨人倒了一杯，对他说：“尝一下这个吧，独眼巨人，你已经吃完了晚餐，尝试下我们船上特有的美酒吧。”
“再给我倒一点，”巨人一饮而尽，命令道，“说实话，这真是一种奇特的饮品。我们也有葡萄树，但却没有如此美味的汁液。我不得不承认，可能只有神才有资格享受这种琼浆玉液。”
尤利西斯又给他倒了一些，巨人一饮而尽。尤利西斯倒了三次，巨人痛饮了三次。但巨人想不到自己会喝醉，并昏睡过去。尤利西斯告诉他的同伴，他们逃跑的机会来了，但是需要强大的勇气。
他们将那段橄榄树的树干投入火中，直到它通体变得碧绿。在即将迸发出火焰的时候，他们齐心协力将它刺入独眼巨人的眼中。现在，独眼巨人已经什么也看不见了。
独眼巨人痛苦地跳起来，将棍子甩到一旁，然后大声喊叫起来。居住在山坡上的所有独眼巨人都冲下山来，挤在他的洞口。失明的独眼巨人摸索着推开巨石，来到其他的巨人之中。尤利西斯一时不知道该如何逃出去。
终于，他想到一个可靠的办法。早些时候，独眼巨人将一群高大强壮的公羊赶入了洞中。尤利西斯使用巨人睡觉所铺的柳枝，将他的同伴捆在公羊肚皮下面。尤利西斯躲在一只比其他的公羊更强壮的公羊身下，紧紧地抓住羊毛。然后，他们在洞穴的深处等待黎明的到来。天一亮，公羊们便迫不及待地冲向牧场。巨人坐在洞口，检查每一只公羊的后背，但他没有想到尤利西斯和他的同伴们会藏身在公羊肚皮下。终于，尤利西斯和同伴们成功逃脱。
当他们逃到巨人控制范围之外时，尤利西斯松开了手，然后将他的同伴们放下来。他们飞快地爬上自己的船，拼命划动船桨，一心想尽快逃离这个是非之地。但他们刚划出一百米左右，巨人便听到了他们的声音。于是，他从山头掀起一块大石头，朝着桨声传来的方向扔过去。石头正好落在船头前不远的位置，激起的巨大水花将小船推回岸边。尤利西斯又用一根长长的木杆，将船推离岸边，同时点头示意同伴轻轻地划船。只要他们不出声，独眼巨人就不知道他们的确切位置。聪明的尤利西斯当然能想到这一点。随后，众人将注意力全部集中在划船上。
当他们划出了比之前远两倍的距离时，尤利西斯实在抑制不住内心的狂喜，他从船上站起来，高声喊道：“听着，独眼巨人！如果有人问起你，是谁摧毁了你邪恶的力量，你要告诉他们是伊萨卡的勇士尤利西斯。”
独眼巨人听到之后，高举双手，通过意念与所有独眼巨人的父亲——海神尼普顿——传话。“听我说，尼普顿，如果我的确是你的儿子，就让这个尤利西斯永远回不到自己的家乡。如果命运三女神执意要让他回家，那就让他失去同伴，独自一人回去。”
独眼巨人说完这个邪恶的愿望后，朝声音来源处掷下另一块巨大的石头。石头差点就砸中船舵，但所幸失之毫厘。尤利西斯终于和他的同伴成功逃脱，回到那座生活着野山羊的小岛，和等待在那里的其他船员会合。等待的船员早已望眼欲穿，他们终日惴惴不安，生怕尤利西斯他们遭遇不测。最终，一群人顺利地回到了希腊。
