“应该给赫拉克勒斯安排一项和面对野兽不一样的任务，”欧律斯透斯计上心来，“让他去打扫奥吉亚斯（Augeas）国王的马厩。我们倒要看看神的儿子是否会屈尊干这样的脏活。”
这确实是脏活，基本没有冒险精神可言。希腊伊利斯（Elis）的老国王奥吉亚斯马厩中有3000头牲畜，而且很多牲口棚已经有30年没人清理了。那些牲畜本来都有着优良的血统，但因为喂养不当而奄奄一息。国王身边不是没有英雄，只是他们都觉得清理马厩这样的活实在是太有失身份了。
然而，赫拉克勒斯没有这样的想法。他已经为新工作做好准备，甚至有些期待。他唯一的想法是如何彻底并漂亮地完成任务。最后，他有了一个非常新颖的想法。
在当时，几乎所有司掌户外事务的小神见了赫拉克勒斯都要礼让三分。曾经有一位河神，恶作剧地让河水漫过河堤，淹没了春天刚刚播种的农田。赫拉克勒斯好好地教训了他一顿，敲破了他的一只角，让他老老实实地将河水控制在河堤内。赫拉克勒斯决定让河神来帮他这个小忙。
于是，赫拉克勒斯下令引导阿尔斐俄斯河（Alpheus）和佩纽斯河（Peneus）这两条河流彻底冲刷奥吉亚斯的马厩。这项工作完成得非常漂亮，他也有足够的理由因为拥有另一项能力而感到骄傲。赫拉克勒斯发现，在清洁工作中，只使用一个人的能力固然可以干得漂亮，但换个思路，效果一样出色。
多年以来，赫拉克勒斯不断完成一次次冒险，并且每次都是胜利而归——尽管所有人都预言他将失败，并且灰溜溜地逃回来。欧律斯透斯想要一副新的牛轭，并指明只要希腊西部的夕阳之地由一个长着三个身体的巨人守卫的那副。赫拉克勒斯到达那里时，他发现除了巨人之外，还有一只长着两颗头的巨狗守卫着那头牛。赫拉克勒斯杀死了巨人和他的狗，并将牛赶到欧律斯透斯面前。
赫拉克勒斯战胜了所有的野兽和巨人，并且完成了交给他的所有任务！奥林匹斯山山神的儿子还有什么是办不到的？欧律斯透斯觉得一定有。于是，他派赫拉克勒斯去执行一项看似注定徒劳无功的搜索。他命令赫拉克勒斯将金苹果带回希腊，却不告诉他金苹果到底在哪里。
那是一些非常饱满和美丽的苹果，完全由纯金打造。据说，那是人类在地球上所认识的第一种水果。而且，它们也是希腊人最梦寐以求的。那些金苹果是大地之神该亚（Gaea）送给朱诺的结婚礼物，现在挂在赫斯帕里得斯（Hesperides）姐妹所居住的美丽花园的一棵黄金树上，她们还派了一条恶龙看守这些金苹果。即便是知道这些金苹果的确切位置，采摘它们依然是件棘手的事情。赫拉克勒斯出发时并没有明确的路线图或计划表，这是他所有冒险中最为困难的一个。
在路上，他遭遇了大地之子安泰俄斯（Antaeus），一位强大的巨人和摔跤手。赫拉克勒斯和他过招，并且一次次将他摔翻在地。但每次巨人从地面上爬起的时候，都会重新焕发力量，就像是被施了魔法一般。赫拉克勒斯最终找到了安泰俄斯力量的秘密，赢得了战斗。这些情况，我们将在下一个故事里讲述。随后，赫拉克勒斯继续前进，大地之子已经无法阻挡他的脚步。很快，他来到了非洲的阿特拉斯山（MountAtlas）。上了年纪的驼背巨人阿特拉斯站在群山之巅，肩膀扛着天空。他和群山的年纪一样大。他被众神判定一年四季站在那里，永远不能回自己的家。
“老阿特拉斯，如果你愿意去金苹果园给我带一只金苹果回来，我可以站在山顶上顶替你一会儿。”赫拉克勒斯对巨人说。
“我的孩子，天空可比你想象的要重得多，”阿特拉斯回答道，“我不认为你能扛得住。”
“让我试试。”赫拉克勒斯催促道。
这样，阿特拉斯将天空的重担从他的肩膀转移到赫拉克勒斯的肩膀上，赫拉克勒斯牢牢地撑起了天空。当阿特拉斯回来时，怀里抱着许多珍贵的金色小球。赫拉克勒斯仍然顶着天空，仿佛举重若轻。阿特拉斯想让他一直这么顶着，但赫拉克勒斯可不是这么打算的。他将重担交还给阿特拉斯，然后带着金苹果回了希腊。
即便是在这最后一次考验中，赫拉克勒斯也征服了地球。似乎没有任何壮举是这位英雄完不成的。他继续动用自己强大的力量，甚至下到普鲁托掌管的暗黑世界将囚禁在那里的英雄提修斯解救了出来。最终，甚至是他在奥林匹斯山上的宿敌们，也不得不给赫拉克勒斯留出了一块象征荣耀的位置。朱庇特用云彩将他环绕，并派出一架由四匹马拉的战车载着他沿着星光大道回家。当赫拉克勒斯回到奥林匹斯山时，老阿特拉斯的背就更驼了，因为英雄的回归增加了天空的重量。
然而，你可能会问，那两位作为神仙教母指引赫拉克勒斯命运的女神到底是谁？古人也有着同样的疑惑。在朱庇特将赫拉克勒斯从希腊召回之前，赫拉克勒斯回答了这个问题——其中一位是“美德之神”（Virture），另一位是“欢愉之神”（Pleasure）。赫拉克勒斯最终选择了第一位，并终身追随。
