古罗马人的历史是围绕着特洛伊城沦陷的神话故事展开的。
特洛伊城位于小亚细亚半岛西端，是今天的土耳其城市希萨利克的前身。在希腊神话传说中，它是天神宙斯之子达耳达诺斯建立的，在公元前13世纪—公元前12世纪已经是一座非常繁荣的城市了。不仅如此，它还是海上交通要道，所有往来爱琴海与黑海之间的商船都必须通过此地。这样一座既重要又富饶的城市，无疑就像一件珍宝，令与它只有一海之隔的希腊一直想将它据为己有。
机会终于来了。大约是公元前1193年的一天，特洛伊王子帕里斯“拐走”了美貌绝伦的斯巴达王后海伦，于是希腊迈锡尼国王阿伽门农就以主持公道为由，对特洛伊城发起了进攻。不过，由于特洛伊城城池牢固，易守难攻，希腊军攻打了10年都未能如愿。一筹莫展之际，阿伽门农接受了武将奥德修斯献上的一条计策：让迈锡尼士兵烧毁营帐，登上战船离开，造成撤军的假象，并故意把一个藏有士兵的大木马“落”在城下。特洛伊人果然中计，还把木马当作战利品拖进城里。
当天晚上，正当特洛伊人欢庆胜利时，藏在木马里的迈锡尼士兵悄悄地溜出来打开了城门。埋伏在城外的希腊军队一拥而入，对特洛伊人大开杀戒，然后放火烧城。一夜之间，特洛伊城就成了一片废墟。城里的人大多遇害，少数侥幸存活下来的人，都被迫做了希腊人的奴隶，只有特洛伊王的女婿埃涅阿斯和他的老父亲、儿子等几个人侥幸逃脱。据罗马神话记载，埃涅阿斯是爱神维纳斯和特洛伊将领安基塞斯的儿子，维纳斯不忍心坐视自己的儿子与希腊士兵兵戎相见，就设法挽救了埃涅阿斯等人。
来到城外之后，埃涅阿斯一行人受到众神的指引，沿着海岸线一路北上。在经过北非古国迦太基时，埃涅阿斯受到女王狄朵的热情款待，并且对她产生了好感。而狄朵也希望埃涅阿斯能够留下来，与她一起治理国家。可是，这时诸神的使者墨丘利奉众神之首朱庇特的命令来到埃涅阿斯面前，建议他悄悄地离开迦太基。于是，埃涅阿斯不辞而别，继续向北前进。
狄朵得知此事，特地筑了一座火葬用的台子，然后站在台子上下了这样一个诅咒：迦太基人将永远与特洛伊人为敌。接着，她就挥刀自杀了。也许正因为她的诅咒，后来罗马人和迦太基人才会连年征战。
离开迦太基之后，埃涅阿斯一行人继续北上。在他们到达亚平宁半岛之后，当地国王不但对埃涅阿斯礼貌有加，还按照神的指示把女儿许配给他为妻。于是，逃亡者终于有了安身之所。不但如此，他们的后代还让自己的家族焕发了勃勃生机。
埃涅阿斯死后，他那曾经与他一起逃亡的儿子阿斯卡尼俄斯继承了王位。大约当了30年的国王之后，阿斯卡尼俄斯认为当地已经不足以满足他的要求，就到另一个地方建立了一座新城，它就是与后来的“永恒之城”罗马具有深厚渊源的阿尔巴隆加城。此后又经过漫长的岁月，直到公元前753年，阿斯卡尼俄斯的后代罗穆路斯才正式建立了罗马王国。
