身材矮小，但剑术了得。速度十分迅速，能操纵魔界的“暗黑火炎”，最强绝技是呼唤出黑龙的“邪王炎杀黑龙波”。但因为身为冰河之国出生的人，连续使出魔界火焰的炎王炎杀拳对飞影来说无疑是自杀的行为。后来去魔界前，曾受雪菜之托，要找到她的亲生哥哥，但飞影后来没有回人间，选择待在魔界，还拜托藏马转告雪菜，说她的哥哥已经死了，不过藏马没有答应。
生日是11月11日，星座是天蝎座，血型是AB型。登场于第六话。
幻海
声优：京田尚子、林原惠；香港：陆惠玲；台湾：蒋笃慧
人类中排名前五强的灵能者，幽助的传功师父，“灵光波动拳”的继承人。当灵力达到最高时，外表会回复年轻时的模样。五十年前，与户愚吕弟组队参加暗黑武术会并得到冠军。幽助受邀参加暗黑武术会时，为浦饭队的一员。在暗黑武术会中，先后打败一垣博士队、里御伽队的死死若丸和怨爷，并将“灵光玉”（灵光波动拳的奥义）传给幽助。其后，在与户愚吕弟交战时，不幸身亡。但于幽助夺得武术会冠军后，因幽助的愿望而复活。在漫画版的末段，因年老而过世。
幻海一直没有把“基础以外的”灵光波动拳的其他招式传授给幽助。
生日是5月4日，星座是金牛座。
次要角色
小阎王
小阎王声优：田中真弓；香港：袁淑珍、雷碧娜
阎罗王的儿子。阎罗王不在时，由他代行其职务。在灵界时，个子矮小，嘴里总是咬著“魔封环”（奶咀），经常被幽助及桑原取笑。严重失职时，会被阎罗王捉来“打屁股”，作为惩罚。到人间时，会变身成成人的模样，在额头上写着“Jr。”。
生日是10月3日，星座是天秤座。
牡丹
牡丹声优：深雪早苗；香港：郑丽丽；台湾：朱忆华
小阎王的下属，灵界向导员。是幽助当灵界侦探时的得力助手。性格乐天，是众多人物中最多衣服的角色。
于香港版中经常称桑原为桑仔。
生日是11月9日，星座是天蝎座。
雪村萤子
声优：天野由梨；香港：梁少霞；台湾：姚敏敏
幽助的青梅竹马，与幽助是对欢喜冤家，其实双方互相爱慕。幽助在做游魂时，经常在旁守护她。
萤子在幽助复活的时候完成了重要的步骤：把生命力进幽助的口中。
生日是1月31日，星座是水瓶座。
桑原静流
声优：折笠爱；香港：黄凤英
桑原和真的姊姊，灵感力比和真更强。（和真的父亲也是拥有极高灵力的人。）
浦饭温子
幽助的亲生母亲，十五岁时生下幽助。十分疼爱幽助；与幽助的父亲（人类的父亲）早已分居，但一直未有离婚。
裘露早乙女
声优：西村知道
岩本
冥屋敷中学的教师。为了学校利益着想，会想尽办法赶走坏学生。
明石
同样是冥屋敷中学的教师。与岩本同流合污。
竹中
冥屋敷中学的训导主任，常常被幽助骂“死竹中”。但确实是一个好人，为人正义，爱护学生（即使是像幽助那样的不良少年），曾为桑原解围。
南野志保利
藏马在人间的母亲。因在藏马童年时为了保护藏马，而在手上留下刀疤，使藏马十分感激。藏马在她大病时，曾使用“暗黑镜”拯救她。后来再婚，过著幸福的家庭生活。
幽助在考验时得到的灵界蛋所敷出的灵界兽，也是幽助的分身。B仔身体不适时，意味着幽助有生命危险。初生时，外貌为可爱的小生物。后来幽助转生为魔族时，进化成大鸟的模样（不死鸟）。
刚鬼
喜欢吃小孩子灵魂的妖怪。偷取了“灵界三大秘宝”中的“饿鬼玉”，以方便吸取灵魂。最后被幽助杀死。
