参与黄堤之战的爱新觉罗·博洛所部一共有一万零五百兵马，其中不能参战的阿哈辅兵有一千人，剩余九千人中，八旗兵大约二千五百人（满八旗600、蒙八旗500、汉军旗1400）、绿营兵为六千五百人，就兵种来说，骑兵大约三千人、另外六千是装备了包括鸟铳、三眼铳、虎蹲炮等火器在内的步队，不过火器的比例总体不高，仅占全部步队的百分之八，因此实际还是一支以冷兵器为主的旧式部队。
并且，博洛所部骑兵中，有包括满八旗在内的1800兵实际是骑马步兵，因此，博洛不敢贸然用骑兵迎战明军，只能用骑兵护卫步兵两翼，然后逐步后退，准备退往修武县城死守。
博洛的抉择倒是让明军方面松了口气，是的，明军燕山师的确是一支训练良久并且有着丰富战斗经验的战斗骑兵部队，但明军虎贲师是去年才改编的一支龙骑兵部队，是不能进行马战的，因此如果博洛莽一波的话，倒是可以让明军这边手忙脚乱。
但现在好了，只见虎贲师驱马直抵清军阵前八十丈（约260米）处，然后下马举起手中的前装线膛步铳就是一次全师战兵齐射；等打完齐射之后，虎贲师的官兵也不看自己给对手造成了多少伤害，直接上马回撤；等撤到一百五十丈外，确定清军不可能反击到的位置后，虎贲师全师下马进行再装填作业；再装填完成后，虎贲师重新上马，接着重复刚才的过程，驱马抵近清军队列后再次来了个齐射，完完全全把清军当成活靶子在打。
由于前装线膛步铳的高精度和远射程，在80丈处依旧能给清军造成极大的杀伤，而博洛部目前没有能够反击的武器，所以，为了避免光挨打不能还手的窘境，在明军虎贲师实施第二轮齐射后，博洛就只能命令两翼骑兵上去反击。
见到清军骑兵终于出动了，虎贲师这边丝毫没有紧张，而是好整以暇的上马回撤；而燕山师也没有辜负虎贲师的信赖，毫不犹豫的以两个旅的兵力迎击了上去，与冲刺上来的清军骑兵展开了血腥的缠斗。
说起来，清军骑兵主要由生在马上、长在马上的蒙古兵和原大明边军出身的、善骑的绿营兵组成，马战技巧上是胜过明军手枪骑兵一筹的，但燕山师麾下的手枪骑兵们很不讲武德的，在接战前用前装线膛短火铳打散了清军骑兵的队形----清军骑兵也是一样在接战前会丢掷飞刀飞斧飞锤之类的暗器，因此清军骑兵对燕山师的指责属于五十步笑百步----这就让清军骑兵尚未接战就损失不少并丧失了部分冲击力。
再加上，燕山师从一开始就投入了2个旅1800名骑兵，原本就是清军投入骑兵数量的一倍半，因此此消彼长之后，燕山师的优势便不可逆转了；当然，由于双方从探马相互发现、到接触开战的过程耗时很短，几乎是遭遇战，这就导致战斗爆发时燕山师没来得及披甲----清军骑兵也是一样没来得及披甲----所以，在接战时，某些原本披甲时可以不在乎或挽回的伤势现在成了致命的一击，这就让燕山师也蒙受了相当大的损失。
等到清军骑兵因为损失过多而被迫后撤脱离时，燕山师也损失了超过400名骑兵，而且是近乎全部无法挽回的400骑，就此来说，燕山师这边也是惨胜。
不过，既然清除了清军骑兵的威胁，虎贲师这边便可以不再使用实施打了就撤的战术，专心立定射击，将更多的弹丸投掷到无法快速撤退的清军阵中。
此时，博洛剩下两个选择，第一，丢下剩下的7000多兵马，带着还有约2000人的骑兵/骑兵步兵转道撤退，但这么一来，博洛顶多保全2000兵马，其余7000人及全部辎重就要拱手让人了；第二，就是利用虎贲师目前的大意，用剩下的2000骑兵/骑马步兵进行决死反击，但目前燕山师还有2000多战斗骑兵科用，决死突击未必能取得预期的成果，更有可能把自己都折腾进去。
所以，经过反复权衡及自我说服后，博洛做出了丢下步队，率领骑兵立刻脱逃的决定。
博洛带着骑兵及主要将官这么一跑，剩下的清军就彻底崩溃了，于是经过燕山师师长张良相和虎贲师师长程肖瑀的紧急沟通后，燕山师留下辎重、炮队等部，主力战兵对博洛带走的清军骑兵紧追不舍，而虎贲师则就地抓捕、收拢清军残余。
一开始，博洛还想利用步队吸引明军骑兵注意，自己带走脱逃的骑兵绕袭明军后方的辎重部队，但很快博洛发现明军骑兵紧追不舍，无可奈何的他就只能放弃了不切实际的反击计划，带着部队夺路狂奔，并且奔着奔着，就在燕山师的追击下，偏离了方向，最后不得不放弃前往卫辉与吞齐部汇合的既定计划，转而向太行径逃去。
只是燕山师既然是正儿八经的骑兵，那都是一人双马的，而清军中绝大部分都是一人一马的骑马步兵，所以跑着跑着，逐渐有人开始跑不动了······
就这样，等到博洛这边好不容易逃脱明军燕山师追击，逃入王屋山中时，全军就只剩下了600余人，而等到博洛逃到晋州与孟乔芳部汇合时，全军更是只剩下了不足400人骑，可谓是惨的一笔······
在开战的第三天，明军及附明武装除了在兖州、霞北、黄堤三战三捷外，继之前夺取宁海州州城后，一路西进的济州师右厢旅又兵不血刃的收复了福山城，从而与登州方向只有一日之遥了；而自即墨出发的济阳师右厢旅当日也开到了平度城下，并包围了平度城，将等不来高密守军的全节所部团团围死在孤城之中；至于击败了高密守军，夺取了高密城的济阳师左厢旅，则一路推进到了安丘城下。
安丘守军陈锦自觉兵少不能低，便直接跑回了青州，陈锦这一跑，手无寸铁的安丘知县就只能乖乖的开城投降了；好在陈锦逃跑时还记得通知马光远，这才让已经抵达潍河边上的马部能够及时调转屁股，逃回益都，但如此一来，却把平度和莱州的清军给坑掉了······
