贞观初年归李唐，随李靖北伐东突厥，在夜袭阴山一役中，作为前锋率先攻破颉利可汗牙帐。显庆二年，累功升任行军大总管，开始独当一面，并以其非凡战绩和正直为人深受唐高宗的赏识与信任，屡委以重任。
征西突厥，平葱岭，夷百济，伐高句丽，定方前后灭三国，皆生擒其主，将唐朝国土向西开拓至中亚，向东扩展至朝鲜半岛，为大唐帝国立下不世之功。
先后迁任左骁卫大将军、左武卫大将军，封邢国公。晚年受命担任安集大使，全面负责对吐蕃的军事防御。
乾封二年去世，年七十六岁，追赠幽州都督，谥曰庄。
苏定方征战一生，所得赏赐无数，但他为人正直，不义之财分文不取。
据《新唐书·苏定方传》记载：永徽年间，他随程知节第一次征西突厥，军至恒马城时，有突厥部落来降，副大总管王文度出主意要把降兵统统杀死，私分其资财。
定方日：“如此自作贼尔，何成伐叛。”文度不从。及分财，唯定方一无所取。
也正由于苏定方为人正直，因此深得皇帝的信任，当他平定葱岭叛乱，得胜还师，受到高宗召见时，一旁有官员请求高宗依法处罚被俘的叛将。
而苏定方却顿首日：“意许不死，原丐(饶)其命。”
帝日：“朕为卿全信”，于是饶了叛将多曼等人的性命。
苏定方，王旭派给韩信的副将，一是让苏定方向韩信学习学习兵法，而就是让苏定方迅速的将所学运用到战场之中，成为武国的中流砥柱。
只有白龙军，没有什么厉害的猛将，因此王旭派了赵云前来，副将的话，能做韩信的副将，还真不是普通人能够做到的。
苏定方早在北战时期就出现，但是近年无什么重要的战事，因此苏定方一直在学院之中修行。
