苟当其能，则终身处于烦剧而不以为劳，安于卑琐而不以为贱。当是之时，天下之人熙熙皞皞，皆相视如一家之亲。……若一家之务，或营其衣食，或通其有无，或备其器用，集谋并力，以求遂其仰事俯育之愿，惟恐当其事者之或怠而重己之累也。
在王阳明看来，如果一个人所在的岗位适合自己，那么即便一生都从事繁重的工作他也不认为辛苦，一生从事低下琐碎的工作他也不认为卑贱。那时，天下所有的人都高高兴兴，亲如一家……天下事就像一个家庭的事务，一些人负责衣服、食物方面的劳作，一些人经商互通有无，一些人制造器具，大家群策群力，以实现赡养父母、教育子女的心愿，都只怕自己承担的事务做不好，因而尽心尽责。
这就是顺应自己的性情生活的状态！遗憾的是，这种美好的生活很难实现，因为人们很难认清自己的性情，也就难以发现适合自己的位置。之所以如此，是因为在这个物欲横流的世界，人们的心容易被物质遮蔽，看不清世界的真相，更看不清自己——优势有哪些，劣势有哪些，也就难以取长补短，做出适合自己的选择。在不适合自己的位置上生活，人们很容易失去自我，成为他人利用的工具，或者金钱、名声、地位等物欲的囚徒。
当然，大多数人找不到适合自己的位置，是因为他们好高骛远，只看到别人的成功，而忽视了自己的局限，于是盲目模仿，最终带来的只能是失败和痛苦，就像下面那只不自量力的乌鸦一样，成为他人的玩物。
一只鹰从高崖上飞过，以非常优美的姿势急速俯冲，把一只羊羔抓走了。一只乌鸦看见了，非常羡慕，心想：要是我也能这样抓到一只羊，就不用天天吃腐烂的食物了，那该多好呀！于是，它反复练习鹰俯冲的姿势，希望像鹰一样去抓一只羊。
一天，这只乌鸦觉得练习得差不多了，就从山崖上急速俯冲，猛扑到一只羊身上，想把羊抓走。尽管它拼命拍打翅膀，仍飞不起来。它想放弃羊飞走，但它的爪子却被羊毛缠住了，怎么都拔不出来。牧羊人看到后，跑过去将乌鸦一把抓住，剪去了它翅膀上的羽毛，拿给家里的孩子们玩耍。孩子们问这是什么鸟，牧羊人回答说：“这是一只乌鸦，可是它想充当老鹰。”
如果你是一只有强健的爪子和翅膀的老鹰，便可以轻而易举地抓着一只羊羔飞走，但如果你是一只乌鸦，你就不能这么做，因为你只有弱小的爪子和翅膀。一只用心生活的乌鸦，会为天天有腐烂的食物吃而高兴万分，因为它深知这才是它应得的，这就是顺应性情生活。
如何才能顺应性情生活？我们首先要观察自己的性情，用心体会我们经历的那些快乐或痛苦的事，从而得出结论：当我们感到快乐时，就是在顺应我们的性情生活；当我们感到痛苦时，就是在违逆我们的性情生活。如果我们在生活中体会到的快乐越来越多，我们的心就会变得越来越清明。
当我们的心变得通透无比时，我们就不会被引导到错误的位置上，因而能顺应性情生活：性情踏实的人从事衣食等劳作，性情灵活的人从事商业贸易等活动，性情细致的人从事精巧的器具制造等工作，性情温和的人从事教育工作……每个人都能找到并一直做那些让自己快乐的事，而这正是王阳明所倡导的心学核心——致良知——的最佳体现。
