（1）马克思把人的需要区分为“自然需要”和“社会需要”。[48]其中，人的自然需要是“绝对必需满足的”需要，包括“食物、衣服、取暖、居住等等”，并且，“由于一个国家的气候和其他自然特点不同”，这些自然需要也就不同。[49]“社会需要”即“社会地发展了的人的需要”[50]，或者说是“历史地形成的需要”[51]。在谈到工人劳动力商品的价值决定时，马克思讲：“他的劳动力的实际价值会偏离身体上的这个最低限度；气候和社会发展水平不同，劳动力的实际价值也就不同；它不仅取决于身体需要，而且也取决于成为第二天性的历史地发展起来的社会需要。但在每个国家，在一定的时期，这个起调节作用的平均工资都是一个已定的量。因此，其他一切收入的价值就有了一个界限。”[52]这里，所谓“身体需要”就是指由气候等自然因素决定的人的自然需要；与此不同，人的社会需要由社会发展水平决定，是历史地发展起来的人的第二天性。此外，马克思还谈到人的“精神需要”，如“祈祷一类事情”就是一种精神需要，人们“从中得到快乐”并“把这类活动当作休息”。[53]
（2）就人的需要与物质生产的关系而言，一方面，从现象具体层面的个体需要来看，人们总是根据自身的需要来安排生产活动，在物质生产与个体需要之间存在着相互作用、彼此制约的关系。例如，孤岛上的鲁滨逊，“不管他生来怎样简朴，他终究要满足各种需要，因而要从事各种有用劳动，如做工具，制家具，养羊驼，捕鱼，打猎等等”[54]。但另一方面，从本质抽象层面的整体特征与总的趋势来看，则是物质生产决定人的需要和需要的满足，相反的结论是不成立的；是人的需要和需要的满足必须与物质生产相适应，相反的结论也是不成立的。马克思指出：“在有些民族中，与传统的自给自足的生产方式相适应，需要范围是固定封闭的，在这些民族中，这种素朴的货币贮藏形式就永恒化了。在亚洲人那里，特别是在印度人那里，情况就是这样。”[55]自给自足的生产方式决定了人的需要的范围的固定性和封闭性，因此是生产方式决定人的需要，而不是人的需要决定生产方式。
究其原因，是因为：其一，物质生产把人的需要与动物的本能区别开来，或者说，物质生产是实现从动物本能向人的需要转化的中介环节。若没有这个中介环节，存在的就仅仅是动物的本能而不是人的需要。在此意义上，动物所具有的只是本能，因而是无所谓需要的。马克思说：“可以根据意识、宗教或随便别的什么来区别人和动物。一当人开始生产自己的生活资料的时候，这一步是由他们的肉体组织所决定的，人本身就开始把自己和动物区别开来。”[56]同样可以说，一当开始物质生产的时候，人们就把自己的需要和动物的本能区别开来。因此，物质生产是人的需要赖以产生和存在的基础。没有物质生产就没有人的需要，人的精神需要和社会需要如此，自然需要同样如此。人的自然需要之所以是“人的”，原因就在于这种自然需要是以物质生产为中介的，而“历史地自行产生的需要”即社会需要本身就是“由生产本身产生的需要”，是“从社会生产和交换中产生的需要”。[57]
