副将军许泰、大太监张忠被王阳明抢了头条，很恼火，便以威武大将军的名义把王阳明调往别处。
王阳明没搭理他们，执意要亲自上门向皇帝献俘。不过，他却在皇帝那里吃了闭门羹。
这点小事岂能难得住王阳明！他立刻去拜访比许泰、张忠官大、口碑好的大太监张永，还将宁王交给了他。
张忠等人以追查朱宸濠余党为名，在地方大肆骚扰搜刮。张永到后全力安抚，安定地方，办完事后，赶紧拉着张忠等人离开，才避免了当地的一场灾难。后来张忠等人多次诬告王阳明，也多亏张永从中斡旋化解，王阳明才得以免遭陷害。
王阳明只身一人去见皇帝，结果没见到。后来，他在南昌遇到了许泰、张忠。仇人见面分外眼红，两人便变着法地整王阳明。
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许泰、张忠没一个屁股干净的！他们没少拿宁王的钱，名单上也肯定有他们的名字，所以两人被噎得脸红脖子粗。
两人知道王阳明是文人，便逼着他去校场射箭，好让他当众丢人，没想到王阳明却三射三中。
两人跟疯狗似的，一直咬着王阳明不放，即便是回京后，他们仍然在皇帝面前百般抹黑王阳明。多亏有张永从中斡旋，王阳明才平安无事。
为了置王阳明于死地，两人可谓是煞费苦心。
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此前，两人曾多次假传圣旨召王阳明进京。由于有张永通风报信，王阳明一直没去。两人以为皇帝召王阳明进京，王阳明肯定也不会去。没想到王阳明一接到圣旨，立刻跑去了。
小人就像癞蛤蟆，即便不咬人，也硌硬人。王阳明为了避免小人们再给自己添堵，在上报平定宁王之乱的捷报中，给小人们都记了一功，他们这才乖乖闭嘴。
后来，王阳明病重，请求告老还乡。还没等朝廷批复，他就匆匆上路了。可惜还没到家，他就病死在了途中。
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王阳明虽然去世了，但他的仇人仍不肯放过他，还弹劾他擅离职守。皇帝下诏剥夺了他世袭爵位的特权。直到很多年后，另外一个皇帝即位，才追赠他为新建侯，并重新给予世袭爵位。
