第四个阶段，“五十而知天命”。此处还是讲守志之难啊!四十岁成了“明白人”，但内心还是不够强大，你越往前进，遇到的困难越大，你还是扛不住。发生各种各样的事，你是明白人，你不惑，又如何？做明白人只会给你带来痛苦。要再往前进，就得“知天命”。给自己注入天命的“原力”。
天命，是人生一切当然的道义与职责。我不管你怎样，我只凭着自己的良知，凭着大是大非，去做，去行。天命在我，我是听天所命。平定宸濠之乱后，在暗无天日的朝政中，在巨大的政治压力下，王阳明正是凭着天命良知，一往无畏，战胜了所有困难。
第五个阶段，“六十而耳顺”。大风大浪过来了，世面见多了，外界的一切相反的意见与言论，一切违逆不顺的反应与刺激，既然我自己能立，能不惑，又能以天命处之，所以都不觉得刺耳。我知道他是怎么回事，也知道他为什么这样，我能心平气顺地去帮助他，教化他。孔子说过：“不患人之不己知，患不知人也。”不怕别人不理解我，就怕我不理解别人。到了六十岁，才做到听到难听的不觉得刺耳，这容易吗？
第六个阶段，“七十而从心所欲，不逾矩”。这是所谓从“必然王国”到“自由王国”了。纵己之心之所至，不去检点管束自己，也无处不合规矩法度。这就是中庸之道，生知安行，不勉而中。什么叫生知安行呢？就是生而知之，安而行之。如果越了规矩法度，他自己就不舒服，不得劲儿，不安心，会马上自动调整过来，人生进入自动巡航，无论遇到什么人，处理什么事，都恰到好处，分毫不差。
可见孔子终身学习，只是在一件事情上修行，就是修养自己，以匡济天下。结果活得跟“丧家之犬”一样，他匡济天下的志向没有实现，但是，他传道授业，传诸后世，成为万世师表。他的志向和事业，在他死后还在延续。
要有一个志向，才有学习的目标和范围。我们在小学的时候，教室挂着一个标语“学海无涯苦作舟”，大家应该都有印象，督促大家要刻苦学习。其实这句话是一个误会。这句话的原话是庄子说的，现在说名言都只说上半句，我们看了下半句才知道意思是反的。“学海无涯苦作舟”的原文是：“吾生也有涯，而知也无涯，以有涯随无涯，殆已。”这句话是说，知识是无边无际的，而人生是有限的，用有限的生命来追求无限的知识，就容易迷失自我，失去方向。所以读书首先得有一个范围，你得明确你要读哪些方面的书。《大学》里面讲“止、定、静、安、虑、得”。“知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。”“知止”就是知道停止，我们的毛病就是不知止。停止什么呢？止于至善是知止。张居正解释就像回到了家一样，就是你知道要去哪儿，你这个心里面就有定了。定是什么呢？就是我要干什么，我志有定向。志有定向之后就能够静下来，能安心，安而后能考虑，考虑后才能有所得。所以立志是读书的前提，有了志向，才有了读书的方向和范围。
有一次我跟一位著名企业家一起出席一个商业活动，我俩坐在邻座，先后登台演讲。我讲完下台，他对我说：“我发现你的心特别定。”我说：“是啊!止定静安虑得，我知道我在做什么，每天都看到进展，我没有什么不定的啊!”他说：“那是因为你没有上市公司。”
他的话是什么意思呢？有上市公司，就有资本市场的压力，每个季度都要交一张答卷，就会变得短视和急功近利，而且有儒家说的一个大毛病——“期必”，“期必”又叫“将迎意必”，是期待结果必然会怎样。将迎意必，就是时刻期待着准备迎接主观臆断的必然结果。这个必然结果，就是报表的各项财务数据，就是“市值管理”，那么就不能只顾耕耘，不问收获，就没有了“战略自由”，就永远不能“从心所欲，不逾矩”。
