罗马尼亚和阿尔巴尼亚在采取苏联模式方面比其他东欧国家甚至比苏联本身还坚定，但在对苏联关系上则采取了比较独立的对抗态度。
1953年，苏联及部分东欧国家实行了“新方针”之后，罗马尼亚工人党也开始放松对国内政策领域的控制，经济发展上也发生了一些变化。比如，停止应斯大林要求在多瑙河和黑海修建人工运河这一重大工程，提出党要充分发挥集体领导的优势，强调更多地关注提高人民生活水平的问题，将财政预算更多地用于发展消费工业。1954年4月，罗马尼亚工人党中央全会通过了贯彻实施集体领导的决定。根据这个决定，党的总书记一职予以撤销，党的最高权力转交至第一书记领导下的4人书记处，乔治乌-德治不再当第一书记，转任部长会议主席一职。但到次年10月，乔治乌-德治又辞去部长会议主席，重任罗马尼亚工人党第一书记。总的说来，罗马尼亚还是继续实施苏联模式，实行中央集权的行政命令式的管理体制，优先发展重工业，忽视农业和轻工业的发展，强调高速度实现工业化和农业集体化等。这些特别明显地反映在第二个和第三个五年计划上面。1955年12月下旬罗马尼亚工人党二大讨论通过的二五计划（1956—1960）强调，继续实行国家社会主义工业化，扩大农业中的社会主义成分，扩大劳动人民的物质和文化福利，广泛推行物质利益原则，不断扩大和完善社会生产。1960年6月罗马尼亚工人党三大讨论通过的三五计划（1961—1965）提出，继续加速国家工业化的进程，完成农业合作化，全面发展农业合作社和在经济以及组织上加强合作化，大幅度增加种植业和畜牧业生产，扩大生产的机械化和自动化程度，以及采用新企业设备和加速企业采取新技术。[22]到1965年，国营和集体的所有制在国民经济中占据绝对主导地位。根据这些比重的变化，罗马尼亚宣布社会主义已经完全胜利。[23]
1965年3月，乔治乌-德治病故，尼克拉·齐奥塞斯库（NicolaeCeau?escu，1918—1989）接任罗马尼亚工人党中央第一书记，罗马尼亚进入了近四分之一世纪的齐奥塞斯库时代。1965年7月召开的工人党代表大会把党名改回罗马尼亚共产党，宣布罗马尼亚“进入全面发展社会主义社会的新阶段”，确立了快速实现国家的社会主义工业化奋斗目标。齐奥塞斯库在工作报告中提出，1966—1970年各项工作计划都服从于把罗马尼亚建设成具有发达工业和先进农业的现代化国家这一宏伟目标，为此，国民收入的1/4要作为积累基金用来发展社会主义、扩大再生产和用来作为经济、科学、文化与保健事业的不断发展的物质基础。在具体发展指标上，这五年国民收入平均每年增长7%以上，工业生产每年增长10.5%。1969年8月，罗共召开了第十次代表大会，提出要在罗马尼亚“建设全面的社会主义社会”。大会讨论通过的高速发展国民经济的第五个五年计划（1970—1975）规定，工业生产平均每年增长8.5%—9.5%，农业总产值增加5%—5.5%，国民收入平均每年增长7.7%—8.5%。工业发展仍以机械制造、化学工业为重，其中，机械制造的生产要增长72%—76%，钢的产量要达到1000万至1050万吨，化学工业要增长85%—92%。[24]1974年11月，罗共第十一次代表大会讨论和通过了第六个五年计划（1976—1980），继续规划“建设全国的社会主义社会”的具体实施目标，规定投资额平均每年增长10.5%—11.4%，工业生产每年平均增长9%—10%。其中，机械制造业为11.5%—12.5%，化学工业的产量增加60%—80%，钢的产量达到1700—1800万吨。[25]
