有一次，许泰、张忠和江彬三人趁机在武宗皇帝面前诽谤王阳明，他们对明武宗说：
“王守仁专兵得众，将来必有占据江西之事。”
幸亏有张永在其中周旋，替王阳明说好话，明武宗最终才不再过问此事。
许泰、张忠和江彬三人见此计不成，他们又想出一狠招，派自己的心腹数次伪造圣旨，传王阳明来南京面圣。只要王阳明一离开南昌，他们就可以治他的擅离任地之罪。好在王阳明知道这些圣旨都是假的，根本不去管他们。
正德十五年（1520年）正月，王阳明人在南昌。有一次，许泰、张忠和江彬三人正在宴会上伺候武宗皇帝，明武宗突然谈到了天下太平。只见三人同声回应说：
“只江西王守仁早晚必反，甚是可忧。”
武宗皇帝问他们：
“汝谓王守仁必反，以何为验？”
三人回答说：
“他兵权在手，人心归向。去岁臣等带领边兵至省城，他又私恩小惠，买转军心。若非臣等速速班师，连北军多归顺他了。皇爷若不肯信，只须遣召之，他必不来。”
武宗皇帝果然发诏召王阳明前来南京面圣。张永素来看重王阳明的人品，知道他非常忠诚，于是秘密派人星夜驰报王阳明，把许泰、张忠和江彬三人的阴谋全都告诉了王阳明。
多亏了张永的密报，王阳明在得到诏书以后，知道这次这个是真的了，于是立即起程，前往南京面圣。但是，当王阳明行至芜湖时，张忠等三人获得了他这次将真的前来面圣的消息，他们怕王阳明在面圣时把他们的丑行报告给皇帝，于是又赶紧派人伪造圣旨，告诉王阳明不要来了。
