在宸濠未谋叛之时，王阳明和刘养正的关系还算不错。在刘养正的母亲去世后，刘养正特意请王阳明为母亲写墓志铭。这其实是宸濠的一个计谋，表面上是请王阳明写墓志铭，其实是想通过刘养正去劝说王阳明归顺自己。王阳明没有答应宸濠的邀请，写墓志铭的事儿自然也就不了了之了。
在刘养正战死后，正德十五年（1520年）六月，王阳明经过吉安府时，特意嘱咐当地官员好好安葬刘养正的母亲，并且作文一篇予以祭奠，其中写道：
嗟嗟！刘生子吉，母死不葬，爰及干戈。一念之差，遂至于此，呜呼哀哉！今吾葬子之母，聊以慰子之魂。盖君臣之义，虽不得私于子之身，而朋友之情，犹得以尽于子之母也，呜呼哀哉！
正德十五年（1520年）闰八月，王阳明第四次上疏，请求回去祭奠祖母岑氏，但依然没获得允许。当初，王阳明在赣州时，接到祖母岑氏的讣告并听到父亲龙山公病危的消息后，本打算上疏请求回家，但就在这时接到了朝廷让他到福州戡乱的命令。结果在前往福州途中，又赶上了宁王谋反，王阳明觉得这么严峻的形势不是自己能够应付得了的，于是上疏请求朝廷另派大将前来平叛，并三次上疏请求回家安葬祖母。但朝廷一次也没有同意，而是告诉他等平定反贼之后再说。这样算来，闰八月的这次上疏已经是第四次了。
据说，王阳明在得到朝廷不允许他回家的批复后，一度想放弃官职偷偷逃回去，直到后来听到父亲转危为安的消息后才打消了这一念头。一日，他问自己的弟子们：
“我欲逃回，何无一人赞行？”
弟子周仲回答说：
“先生思归一念，亦似着相。”
王阳明沉默了好长一会儿才说：
“此相安能不着？”
