嘉靖五年（1526年），王阳明五十五岁，人在越地。
邹守益被贬谪到广德州后，创建了一所筑复古书院，并招收学生进行授课。此外，邹守益还刻印了《谕俗礼要》，用来改善当地的民俗。是年，邹守益给王阳明来信汇报了这些情况。王阳明在回信中称赞他说：
古之礼存于世者，老师宿儒当年不能穷其说，世之人苦其烦且难，遂皆废置而不行。故今之为人上而欲导民于礼者，非详且备之为难，惟简切明白而使人易行之为贵耳。中间如四代位次，及祔祭之类，向时欲稍改以从俗
者，今昔斟酌为之，于人情甚协。盖天下古今之人，其情一而已矣。先王制礼，皆因人情而为之节文，是以行之万世而皆准。其或反之吾心而有所未安者，非其传记之讹阙，则必古今风气习俗之异宜者矣。此虽先王未之有，亦可以义起，三王之所以不相袭礼也。后世心学不讲，人失其情，难乎与之言礼。然良知之在人心，则万古如一日，苟顺吾心之良知以致之，则所谓不知足而为屦，我知其不为蒉矣。非天子不议礼制度，今之为此，非以议礼为也，徒以末世废礼之极，聊为之兆以兴起之，故特为此简易之说，欲使之易知易从焉耳。
仔细阅读王阳明的这段文字，不难发现，在王阳明的心中，道德其实包括变化与恒定的两部分。
