嘉靖三年（1524年），王阳明五十三岁，人在吴越之地。当时，不断有人慕名前来拜王阳明为师，其弟子的数量也是与日俱增。
当地的郡守是南大吉，他自称是王阳明的弟子。此人性格豪放，并且不拘小节。
有一次在和王阳明论学时，他突然问王阳明：
“大吉临政多过，先生何无一言？”
王阳明反问他：
“何过？”
于是，南大吉历数自己的那些过错。王阳明听完之后回答说：
“吾言之矣。”
南大吉不明白，惊讶地问：
“何？”
王阳明诱导他说：
“吾不言，何以知之？”
南大吉恍然大悟，感叹说：
“良知。”
王阳明反问道：
“良知非我常言而何？”
南大吉笑着辞谢而去。过了几天，南大吉又来了，这次说了自己更多的过错，说完之后问王阳明：
“与其过后悔改，何若预言不犯为佳也。”
王阳明回答说：
“人言不如自悔之真。”
南大吉又笑着辞谢而去。过了几天，南大吉又来了，这次说的过错比上次还多，说完后他又问王阳明：
“身过可勉，心过奈何？”
王阳明回答他说：
“昔镜未开，可得藏垢。今镜明矣，一尘之落，自难住脚。此正人圣之机也，勉之！”
可以看出，王阳明的思想是越来越精微，对今人的有益之处真的是特别多。
