自十一岁开始，王阳明在北京生活了六年。对于他在这段时间的求学经历，我们不得而知。
不过，从《送德声叔父归姚并序》中“守仁与德声叔父共学于家君龙山先生”的记载来看，王阳明在北京期间，除了向私塾老师学习之外，在家庭内部应该也有一些其他的学习。
此外，王阳明在《答储柴墟》的信中写道，“往时仆与王寅之、刘景素同游太学”。据此可以推断，王阳明曾经在太学学习过。至于当时太学的课程是如何设计的，我们今天自然是无从得知了。
王阳明在修学方面践行的是终身学习的观念，很难将他的修学时期同人生中的某一阶段区分开来，只要一息尚存，他就会学习不辍。
湛甘泉在《阳明先生墓志铭》中提到了“五溺一归正”之说，即王阳明“初溺于任侠之习，再溺于骑射之习，三溺于辞章之习，四溺于神仙之习，五溺于佛氏之习。正德丙寅始归正于圣贤之学”。
十六七岁的王阳明正处于“初溺于任侠之习，再溺于骑射之习”的这段时期，所以他仗剑走天涯，意欲经略四方也就不足为怪了。
