王寿将王氏一族从山阴地区的达溪迁徙至余姚，自此其后人也都成了余姚人。王纲是王寿的第五代孙，在明史的《忠义传》中有其传记。王纲，字性常，善于识人，文武兼备，与诚意伯刘伯温是好友。
王纲曾经对刘伯温说：“老夫性在丘壑，异时得志，幸勿以世缘见累，则善矣。”但是，刘伯温却爱惜王纲之才，最终向明太祖举荐了他。洪武四年（1371年），王纲被征召至京师，时年七十二岁，齿发精神犹如壮年。太祖见之，大为惊讶，试问其治国之道。王纲一一作答，让明太祖非常满意，于是立即被任命为兵部郎中。
没过多久，潮州地区的百姓起事，朝廷委任王纲为广东参议，前往广东督军粮。王纲对其亲近的人说，“吾命尽兹行乎”，他决心赴死并写信给家人做最后的诀别。
王纲携儿子王彦达乘单舟前往潮州，对起事百姓动之以情、晓之以理，劝他们不要谋反。潮州百姓感激涕零，纷纷叩头谢罪。一场百姓起事顺利平息。但是，在返回途中路过增城时，王纲父子被海盗曹真所虏获。曹真请求王纲出任海盗们的头领，但王纲却劝诫他们说：
“汝等究竟何许人也？当今圣上下旨平定地方叛乱。汝等本是良民，理应安享太平盛世，奈何挑起匪乱，自寻死路？”
曹真大怒，于是将王纲杀害。王彦达当时年仅十六岁，看到父亲被海盗所杀，他痛苦不堪，边哭边骂，要求海盗将自己一并杀死以陪伴父亲。海盗们大怒，打算也杀死他。但是，曹真却说：“父忠子孝，杀之不祥”，然后释放了王彦达。王彦达将父亲的遗骸装在一个羊皮口袋内，背着这个口袋回到了老家余姚。
洪武二十四年（1391年），御史郭纯向朝廷报告了王纲遇难的经过。朝廷决定在增城为王纲立庙，并授予王彦达官位。但王彦达却痛心于父亲的惨死，终生不仕，自号“秘湖渔隐”。
