D大调大提琴协奏曲的知名度甚至不在德沃夏克和舒曼同类作品之下，它写于1783年，在1954年维也纳手稿被发现之前，一直被当作海顿在埃斯特哈吉宫的同事安东·克拉夫特的作品。手稿的第一页有海顿的亲笔题词：“大提琴协奏曲……由我本人，约瑟夫·海顿，亲笔谱写，1783年。”在末乐章最后一个小节的下方，还有海顿经常写的虔诚的感恩词：“光荣属于天主。”
全曲用正宗的古典协奏曲形式写成，分3个乐章，第一乐章：有节制的快板，协奏型奏鸣曲式。第一主题和第二主题没有性格上的差异，却能很容易听出亲密的血缘关系。整个乐章充满舒适的气氛，独奏大提琴自始至终都有引人注目的炫技表现。第二乐章：柔板，可视为三段体或小回旋曲式，有抒情的优美旋律，同时独奏者还要继续演奏华彩乐段。第三乐章：根据回旋曲式构成的华丽的中曲，开始的快乐主题决定了这个乐章的明朗气氛，尤其是大提琴千变万化的辉煌技巧将乐曲推向**。
海顿的棺椁
海顿谱写的钢琴协奏曲（确切说应该是“键盘乐器”协奏曲）近年越来越受推崇，其中经常为钢琴大师列入音乐会和录音节目单的是D大调协奏曲。这仍是海顿艾森施塔特时期的作品，作于1767年，1784年出版，当时是为拨弦古钢琴而作，但是在海顿担任独奏的首演音乐会上到底使用的是钢琴还是拨弦古钢琴，可能永远都没有了答案。因为海顿在通信中唯一的一次提到这部作品使用的是“键盘协奏曲”，而现存最早的1784年版本上注明的则是“古钢琴或钢琴”。
这首协奏曲虽然采用的仍是古典协奏曲传统的3乐章形式，但仍可以看作是从巴洛克时代的大协奏曲向莫扎特以后古典乐派协奏曲的过渡，所以乐队在其中起到的依旧是伴奏的作用，而主奏乐器的表现却非常充分。音乐一开始即为光彩夺目的“Vivace”（活泼而有生气），主题由第一小提琴立即奏出，速度偏快，妙趣横生，具有优美雅致的古典风格，似乎乐队迫切希望独奏钢琴以变化的色彩与之呼应；接下来如歌的慢板乐章虽然还未达到莫扎特那般浑然天成的美感，但已经是海顿所能谱就的较高水平了；终乐章明显带有匈牙利吉普赛风格，是生动活泼的回旋曲。
近年来，海顿的小提琴、大提琴、双簧管、大管及乐队的交响协奏曲上演率越来越高，获得的赞誉绝不下于当年在伦敦“萨洛蒙音乐会”首演之后评论界的反应。1792年3月9日的《先驱晨报》这样评论道：萨洛蒙音乐会的最后一场演出值得一提，他是本季度所提供的最丰富的音乐款待。海顿的一首新协奏曲集音乐中优美之物之大成，该曲意味深长，轻松活泼，情感动人，独特新颖，演奏与作品的优点完全匹配。萨洛蒙在这一场合更是竭尽全力以求公正对待他的朋友海顿的音乐。（这首作品）放射出的光芒“甚至比通常还要亮”，演出效果令人赞不绝口。……独奏声部与其他乐器构成的“满潮的和声”形成优美的对比，其他乐器由相应的演奏者极其巧妙地持续着。
伦敦的汉诺威广场大厅，海顿的《惊愕交响曲》1792 年首演于此
午后的山顶教堂，海顿的遗骨就葬在这里
18世纪的“交响协奏曲”介乎古典交响曲与协奏曲之间，独奏者在两个以上。降B大调交响协奏曲有4个独奏者，萨洛蒙本人担任小提琴独奏，其他3位独奏者估计也是萨洛蒙的乐队中技艺过人的大师。第一乐章第一小提琴开始的几个小节以优雅的姿态确立了整部作品的基调，正式的乐队呈示部还未展开，独奏者便迫不及待地纷纷登场亮相，乐队全奏后，他们立即接上交谈的话题。之后，乐队全奏便很少出现。结尾处，海顿再次给4位独奏者平均的华彩展示机会，气氛风趣、轻松、迷人。第二乐章的核心是独奏小提琴，它以庄严稳重的步伐引领，迷人的音色令听众如醉如痴。接下来其他独奏者轮流把主题加以渲染，或用颤动的32分音符彼此相互伴奏，乐队很谨慎地始终处于伴奏的背景。不落俗套的末乐章以歌剧宣叙调的风格作为独奏小提琴的引子，但很快便放下严肃的面孔而奏出轻盈如歌的主题。乐章结束处，海顿再次写上虔诚的字样：“结束，光荣属于天主！”
除上述作品之外，海顿其他值得欣赏的协奏曲还有4首小提琴协奏曲、C大调双簧管协奏曲、D大调圆号协奏曲等。
