与奏鸣曲相比，协奏曲的出现要晚将近一个世纪。到了17世纪末，巴洛克音乐的风格已经发展到比较成熟完善的程度，它的对比的原则和统一的原则便在“协奏曲”这一体裁中淋漓尽致地体现出来了。最先登场的“大协奏曲”是建立在两组不同音响的对比基础之上的，它拉丁文的意思就是“与之斗争”。基本形式是被称为独奏群的小组乐器用来和大组乐器或全乐队对比，这个对比是色彩上和力度上的对比，用一段均匀的弱音和一段均匀的强音对比，也就是说在这里乐队采用了管风琴和羽管键琴的阶梯式力度。小组的独奏乐器可能由一个弦乐三重奏组成，比如两把小提琴和一把大提琴，或者根据作曲家的爱好用任何别的乐器。大组乐器一般是一个弦乐队，包括第一、第二小提琴、中提琴、大提琴、倍低音维奥尔琴和持续低音，但也有可能加上小号、长笛、双簧管和法国号等。这时，拨弦古钢琴提供的便是和声上的支持了。
早期的『大协奏曲』演奏形式
大协奏曲的协奏原则最早用于意大利作曲家斯特拉迪拉的《多乐章交响曲》中，这实际上仅仅是用小组乐器和大组乐器演奏的教堂奏鸣曲或室内奏鸣曲，两组乐器在技术上和风格上并无区别。它们一般是在教堂内作为弥撒前的序曲或在仪式中的某一时刻演奏的。比如，圣诞弥撒曲前就经常加一首以大协奏曲形式奏出的田园曲，属于博洛尼亚乐派的科莱里的作品第6号，便是12首这种形式的大协奏曲，它们仍然分4到6个乐章，其中最迷人动听的第8首即为“圣诞协奏曲”。后来博洛尼亚乐派的首要人物托莱利在他的大协奏曲集里，将小组乐器中的两把小提琴处理得更加富有个性，就像是两把独奏小提琴的协奏曲。它们大多包含3个乐章，先以一个小快板开始，然后是一个缓慢的乐章，最后再以另一个小快板结束。这种排列后来成为协奏曲的惯例，也一直保持在交响曲中，直到海顿和其他作曲家加进去一个通常为小步舞曲或谐谑曲的第三乐章，原来的第三乐章变成了第四乐章。
安东尼奥·维瓦尔第
首先以一件独奏乐器与乐队协同演奏的现代意义的协奏曲，是阿尔比诺尼创作的。但是他的音乐除了那首被现代人改编过的“管风琴与弦乐队的柔板”以外，能被人记住的并不多。与他正好相反的是同时代的另一位协奏曲大师——安东尼奥·维瓦尔第，因为保存下来300多首一种或多种乐器的协奏曲而使人相信，他无疑是巴洛克后期最伟大的协奏曲作曲家。
如果仅从形式上看，维瓦尔第的协奏曲与托莱利和科莱里并无大的不同。但维瓦尔第却常常能够远远脱离标准的方法，显示出他高超的技巧和想象力。除了传统和声方法之外，他巧妙地运用半音阶，并毫不迟疑地在同一段音乐中混合大小调。他的快板乐章散发着无比的节奏活力，而慢板乐章则表现出典型的沉静，通常是一个气息悠长、富有表情的如歌旋律，很像一首柔板的歌剧咏叹调。维瓦尔第在独奏乐器和乐队之间找出一种有变化、有弹性的关系，在平衡的基础上形成戏剧性的紧张。他不仅仅是像科莱里那样让独奏者奏出富有特色的对比音型，而且使他作为一个主宰全局的音乐人物屹立在重奏组之上，就像歌剧中的独唱演员与乐队的关系。
巴洛克音乐的统一性原则在维瓦尔第的协奏曲中也得到了最明显的体现。他经常以一个固定的或略作适当变化的反复节奏音型作为雏形，由此发展出各个不同的旋律，这种音型所带来的便是情绪的统一性。一个典型的快速度乐章，能制造出高度的运动感和向前驱进的力量；相反，一个慢乐章常能从头至尾给人一种沉静或松弛的感觉。然而这种持续的情绪并没有使人觉得单调，因为在巴洛克艺术时代作曲家都是情绪平和的人，他们并不需要在一个乐章里制造出尖锐的情绪对比和变化效果，却仍能给人一种充满力量与构筑宏伟的感觉。
小提琴协奏曲《四季》的情景
维瓦尔第最著名的作品，当然是那些被他起了美妙名字的。他的作品第3号《和谐的灵感》和作品第4号《异乎寻常》，各由12首小提琴协奏曲组成；作品第8号《和声与创意的尝试》因包括不朽的《四季》而格外引人重视。他的成就受到了同时代人的尊敬，伟大的巴赫一直很欣赏维瓦尔第的协奏曲，他至少改编了维瓦尔第的10首协奏曲，其中6首为羽管键琴，3首为管风琴，1首原为4把小提琴，后又改为羽管键琴和乐队。在巴赫创作的许多协奏曲及其德国同时代人的协奏曲中，无论是总的布局还是在细节方面都可以明显看到维瓦尔第的影响。正是这种影响，维瓦尔第成为意大利巴洛克音乐最后的辉煌。所有巴洛克时代最杰出的代表，以前所有音乐的集大成者——约翰·赛巴斯蒂安·巴赫和乔治·弗利德里克·亨德尔出场了。他们是德国人，音乐的德国时代开始了。
维瓦尔第时代的威尼斯
