我们知道，巴洛克音乐的中心是声乐而非器乐，但是我们今天经常能够听到的却主要是器乐作品，这说明它的生命力远强于同时期的声乐作品，因为与以后的音乐发展联系紧密的重要形式——奏鸣曲、协奏曲、组曲等——都在这个时期出现了。17世纪的作曲家们在使用术语上是经常含混不清的，他们可以称一首乐曲为“奏鸣曲”或者“交响曲”，尽管以我们今天的眼光看，它们并没有任何相似之处。更为有趣的是，一支“为小提琴谱写的奏鸣曲”实际上是由3人奏出的：一个低音弦乐器和一个键盘乐器为小提琴伴奏。相反，所谓的“三重奏”，却是由两件乐器完成：除了小提琴以外，管风琴师还需要两只手弹奏两个部分。如果是管风琴“三重奏”，还得加上脚踩踏板。
在交响乐演出中，指挥的作用越来越重要
阿坎杰洛·科莱里
最早的奏鸣曲出现在萨洛摩内·罗西的《双人舞交响曲入门》一书中，他曾作有4卷奏鸣曲，在《变化奏鸣曲和交响曲》里，他最早采用了三重奏鸣曲的形式，即在持续低音支持下，两把小提琴演奏同音域二声部的多乐章结构。后来对三重奏鸣曲的发展起决定作用的是意大利小提琴家和作曲家科莱里。他的全部六个编号的作品，除第六号是非常著名的12首大协奏曲之外，其余都是三重奏鸣曲。他的教堂奏鸣曲按照对比的原则，采用慢板－快板－慢板－快板的4乐章形式，主题之间、段落之间都按大小调体系的调性加以安排；他的室内奏鸣曲通常在引子之后，包含三四个传统组曲舞曲，比如阿莱芒德和萨拉班德等，最后的吉格舞曲也可以由加沃特代替。科莱里确定的这两种奏鸣曲形式一直延续到18世纪中叶，也就是说巴赫和亨德尔也在使用这种形式，只是到了1750年以后，它才被新的“快－慢－快”3乐章形式所取代。
德国管风琴家约翰·库瑙在1692年将奏鸣曲用到了键盘乐器上。他的《钢琴新练习》包含了一些奏鸣曲形式的组曲，4年之后出版的《钢琴新集》（或称《新作奏鸣曲七篇》）在当时就重印了五六次之多。因为直到此时为止，所有为钢琴写的曲子还仅仅是一些舞曲形式的东西。库瑙开创的键盘乐器奏鸣曲的新路在延续一个世纪之后，到海顿那里被真正地发扬光大了。除此之外，库瑙还是标题音乐的先驱。他出版于1700年的《6首圣经奏鸣曲》，用音乐来表现《旧约》中的故事，标题分别为“大卫和歌利亚的战斗”、“音乐治愈扫罗的忧郁症”、“雅各的婚事”、“希西家的重病和康复”、“基甸”和“雅各之死”。它们有的也采用3个乐章，结构精致完善，旋律非常悦耳动听，带有叙事性和描述性的音乐风格后来成为巴赫学习的典范，至少在他的清唱剧中被用上了。
巴洛克风格的键盘奏鸣曲到了多米尼科·斯卡拉蒂的手里，达到了令人无法企及的高度。这位与巴赫、亨德尔同年出生的意大利键盘音乐家为羽管键琴所写的550多首奏鸣曲，大多是单乐章的二部曲式，第一部分从主调转到关系调，第二部分再转回主调。在很多这样的乐章中，斯卡拉蒂都用对比的主题来强调出这两个调性区域。在第二部分的结尾处，他用第一部分的结束部从属调转回到主调。这样，斯卡拉蒂的奏鸣曲便为即将诞生的奏鸣曲快板乐章形式开了先河。
斯卡拉蒂的奏鸣曲用非常活泼精炼的风格写成，采用丰富的轻松旋律、活泼有趣的和声以及大胆的转调。复调织体和主调织体的突然性对比，以及从洛可可的娱乐性到巴洛克式紧张的戏剧性同样引人注意的变化，就是这些奏鸣曲的特点。辉煌的快速音经过句、双手交叉的演奏法、高低音区的对比、双音、重复音、颤音和琶音音型，斯卡拉蒂把这些技巧运用得无比优美与巧妙，他成了真正的键盘艺术的创造者。
