b.特点
1.以司法活动为手段。
2.采取定期和不定期交替的方式对地方官员进行考察监督。
3.职责十分明确具体，并且有相对的独立性。
4.只有进士或举人出身的人才能担任监察官。
5.追究失职官员的责任。
c.积极作用
封建帝王为加强对中央和地方各级机构的监控，都给了监察官很大的权力，监察官也的确在很多方面发挥了积极的作用：
1. 有效的防范和制止官吏贪污等违法行为。
2. 限制了朝臣专权，结党。
3. 打击地方割据势力。
4. 维护中央集权。
5. 纠正皇帝过失，防止决策失误。
而且，督察院与吏部分权并立，又互相牵制，更进一步产生了良性之效，有力维护了王权。
朱元璋极其重视督察制度，因为他出身贫苦，做过和尚，亲身经历了元末的残暴统治及农民起义，深知元朝无视法纪，官吏极端**，农民备受困苦，是其败亡的主要原因。因此，朱元璋极其痛恨贪官污吏并制定了严苛的刑法来惩治贪官，例如，地方官贪污60两以上就要处斩，还将其做成草人（把人皮拔下来，添上草），挂在官府两边，警惕其他官员。
虽然明朝对官员贪污的处罚如此之严，却还是不断有官吏贪污，这是因为明朝官吏的正式工资是历史上最少的。
但是明朝的督察制度还是有它的历史局限性。
d.局限性
1.中国封建社会是一个**社会，一切法律，制度都是为了巩固皇权，维护封建君主**。明朝的监察官员只有“弹劾权”，并不能直接对贪官污吏进行处理。因此，对官员的监察效果，对制度执行的好坏，往往取决于皇上个人的品质及抱负。
2.明代的监察制度虽然发展的比较完备，在维护封建统治和巩固皇权方面发挥了极大的作用，但毕竟这些官吏是由封建官僚所组成，因此，其自身必然随着封建社会政治制度的日益衰落，统治集团的日益腐化而蜕化变质，最终沦为统治集团内部各个利益派别争权夺势的工具，从而失去了失去澄清吏治的制衡作用。
正如上面所说到的，督察院权力很大，几乎什么事都能管，所以为了规范这些御使的行为，朱元璋想了两个办法：
1. 挑选书呆子，道学先生做御使。因为这个工作得罪人，而且也捞不到钱，所以道学先生最合适。
2. 这些御使虽然权很大，但是官阶都很小（七品小官），使得他们不敢过于猖狂。
六科给事中
但是，即使这样，朱元璋还是不放心，于是他又建立了六科给事中来监督督察院和六部。其用意在于加强皇权，使最高统治者便于从中操纵。
对应中央六部，朱元璋在六科给事中设六科，各科设都给事中一人，官位七品。这些人的权力大到骇人听闻的地步。
1. 他们如果认为以皇上的名义发出的赦令有不妥之处，居然可以将赦令收回。
2. 皇帝交派各衙门办理的事件，由他们负责每五天检查督办一次。
3. 给官员进行年终考核。
督察院和六科给事中两个部门互相牵制，互相监督，不仅使监察机构的权力受到制约，对监察制度本身，也起到了维护的作用。
大理寺
中国古代掌管平反狱刑的官署。朱元璋于1367年置大理司卿，为正三品。
主要职责：审核天下刑事案件，有量刑不当的，要依据法律重新裁定，有错判误判的，要重新审理，不能放过罪犯，不能冤枉无辜。
刑部，督察院，大理寺合称三司法。刑部裁定，定罪，督察院调查，大理寺有权驳回，有重大案件，都要三司法会审。初审以刑部，督察院为主，复审以大理寺为主，如未经大理寺允许，犯人不得发配入狱或流放。
朝迁特派员
由皇帝选派亲信，大臣，代表皇帝到各个行省，地方，定期或不定期的进行巡查，并将情况如实回报给皇上。
翰林院
