原本的三车道被压缩成一车道，且路面标线杂乱无章，甚至有临时摆放的红色防撞桶。
“这种路况，很多主流的辅助驾驶系统都会直接退出或者出现方向盘晃动。你们的系统怎么处理？”后排的专家倾前身体，盯着中控屏上的激光雷达点云图。
中控屏上，周围的防撞桶、施工围栏以及路边行人的动态都被精准地标注为不同颜色的三维方框。
测试车没有丝毫迟疑，平稳地减速，微微向左修正方向，恰到好处地绕过了防撞桶，整个过程没有出现急刹或者突兀的转向。
周院士看着窗外，出声评价：“路径规划很果断，没有犹豫感。”
紧接着，车辆驶入一个无信号灯的十字路口。此时，斜刺里突然冲出一辆逆行的外卖电动车，速度极快。
安全员下意识地想要踩刹车，但测试车在安全员动作之前，已经做出了反应。
车辆并没有死死刹停，而是在极短的时间内向右侧空旷处避让了半个车身，同时轻点刹车，完美地与电动车擦肩而过，随后继续平稳行驶。
“不错。”后排的专家忍不住赞叹。
“如果是急刹车，后面的车大概率会追尾，系统居然计算出了右侧的安全空间，做出了避让选择，这说明算法在实时路径规划上已经具备了极高的运算速度。”
周院士也露出了赞许的神色：“这种避障逻辑，确实很像经验丰富的老司机。叶总你们的系统在底层逻辑上，确实走在了前面。”
叶尘坐在一旁，语气平静：“这只是基础表现，我们的目标是实现全场景的无安全员商用运营。”
周院士深以为然地看了他一眼，没有说话，但本子上的记录已经说明了他的态度。
半小时的路测结束，三辆测试车平稳地开回了星海智能驾驶公司的基地。
下车后，几位专家的脸上都带着满意的神情。
“周老，感觉如何？”叶尘递过去一瓶水。
周院士接过水，拧开喝了一口，感叹道：“比我想象的要成熟得多，国内很多车企在宣传什么智能驾驶，实际我们去检查很一般，你们这套系统，已经完全具备了L4级别的智能自动驾驶商业化条件。”
另外一位专家点头赞同：“车辆我们还是需要进行大量的测试，不能一两次的测试就下结论，在经过大量测试后，我们才会整理出一份详细的评估报告提交给部里。”
“那就多谢各位专家了。”叶尘说道。
送走专家团后，郭思秋长长地吐出一口气。
“叶总，要不要给他们送点东西？”郭思秋的脸上露出一抹轻松的笑容。
叶尘愣了一下：“不用，送他们钱财的话容易被人抓住把柄，贿赂罪判的可不轻，而且这么重要的事情估计他们也不敢乱来。”
