日本战国时代末期、安土桃山时代三河国大名，江户幕府第一代征夷大将军。日本战国三英杰（另外两位是织田信长，丰臣秀吉）之一。日本历史上杰出的政治家和军事家
。
德川家康生于名古屋附近的冈崎城，父为冈崎城主松平广忠，母为广忠正室于大之方（传通院）。原姓松平，永禄十年（1567年）奉敕改姓德川。桶狭间之战后与织田信长结为同盟，本能寺之变后先与羽柴秀吉（即丰臣秀吉）敌对，后又迫于形势而向其臣服。小田原之战后被秀吉移封关东，虽失去长年的根据地，但得到丰臣政权下外样大名中最大的领地。担任五大老的笔头。丰臣秀吉死后，在关原合战中率领东军战胜西军，确定了霸权。自此一步步摧毁了丰臣家势力。庆长十九年（1614年）至庆长二十年（1615年）经大坂夏、冬之阵灭丰臣氏，江户幕府统治体制从此坚如磐石。德川家康建立了德川幕府后，日本进入暂时的和平。
元和二年（1616年），德川家康在骏府城逝世。享年74岁。遗体埋葬在骏府的久能山，1年后被改葬到下野国日光。被日本朝廷赐封“东照大权现”，成为江户幕府之神，在日本东照宫中供奉，被后人称为“东照神君”。
松平家源自藤原氏，后自称源自源氏。德川家康的家系是三河国的国人富豪松平氏。松平氏本是三河国一个弱小的国人豪族，在德川家康的祖父松平清康时代得以振兴。松平清康被家臣所杀后，一门众想要夺取家业，瞄准了松平清康的长子松平广忠，导致松平广忠逃亡伊势，家族重新衰退。[4-5]
松平广忠借助骏河国今川义元的帮助得以归国成为松平氏第八代家督，面对衰微的国势和夹在尾张织田信秀和骏河今川义元之间的情势，他只能选择依附一方。在这样的环境下，作为松平广忠的嫡长子，德川家康于天文十一年（1542年）12月26日寅时（午前4时顷）出生在冈崎城。
在竹千代两岁的时候，水野忠政病逝后水野信元（德川家康母于大之兄）继任水野氏当主，而水野信元与织田信秀结盟。今川义元为了与织田氏对抗，要求松平广忠必须与水野氏断绝关系（亦即与于大离婚），竹千代自此不得不与生母分离。
天文十七年（1548年），在今川义元的要求下，松平广忠为依托今川氏对
抗来犯的织田氏，不得不把竹千代作为今川氏的人质送往骏府。竹千代由家臣松平金田与松平三左卫门陪伴下护送到骏河静冈寺。他们从冈崎出发往东由蒲郡乘船，到达渥美半岛的田原。[6]然而田原的户田氏早已不顾与三河松平氏的长久以来的亲缘关系。田原城主户田康光（广忠继室之父）竟将竹千代成为人质送往静冈寺一事以及具体的行进路线都密报给织田信秀，藉以获取织田氏的丰厚奖赏。因此织田信秀派人将竹千代自半途中劫走，而陪伴的松平金田与松平三左卫门由于势孤力单无法救回少主，因此切腹自杀以示负责。松平广忠并未因竹千代被劫走而屈服织田信秀，而是一如既往地效忠今川义元。在已作为尾张的久松俊胜夫人的於大（传通院，竹千代生母）的恳求下，竹千代得以免死，作为人质留在尾张国。
天文十八年（1549年），松平广忠被家臣岩松八弥杀死，而今川义元派遣由太原雪斋（又称雪斋禅师）率兵成功地将织田信秀的儿子、织田信长的异母兄长织田信广于安祥城捕获，也经由太原雪斋的授意，今川义元向织田家提出交换竹千代为人质的条件。但织田家因家督继承的关系，家中不稳，并且北方还有清洲的织田信友敌对，基于与其正面对抗今川氏不如先打击国内的强敌的前提下，也就答应将年仅八岁的竹千代送到骏府城（当时称为今川馆）为人质。
