开禧二年（1206年）二月十六日黎明，在扬州都统司官厅，烛光摇曳，众将肃立，一声传喝：“宁远军承宣使、镇江府驻扎御前都统制、充淮南东路安抚使、马步军都总管、知扬州兼京东、山东路招抚使郭太尉到。”郭倪一身戎装，在一班亲将的簇拥下走进官厅。
郑挺罢职后，郭倪升任淮东安抚使，如今，又在郭倪的职衔中增添了“京东、山东路招抚使”，指挥的便不仅仅是镇江都统司的兵马，按照战区划分，池州都统司、建康都统司、马军司以及部分步军司的军队都归郭倪节制。所以，今天齐聚扬州都统司的除了镇江都统司的统制、统领，还有建康都统李爽、建康副都统陈孝庆、池州副都统郭倬、马军司主管公事李汝翼、步军司主管公事夏兴祖等。由于两淮宣抚司仍在镇江，宣抚使邓友龙没有出席这次军事会议，这也是郭倪的特意安排。战争时期，既然兵权赋予了郭倪，他不希望在招抚使之上还凌驾一个宣抚使。邓友龙不知兵事，也乐得闲适。
“省札命令，自即日起设立京东、山东路招抚司，统一东线北伐事宜。”郭倪正襟危坐，踌躇满志，“我军今有十万余人，兵分三路。左路，镇江副都统商荣领两万兵马及舟师，出楚州，收复海州、下邳；右路，建康副都统陈孝庆领两万兵马，收复泗州、虹县；中路为全军主力，由池州副都统郭倬率七万兵马出临淮，进击宿州。”
会议结束，各军陆续向边境开拔。
行动迅速的是右路。二月底，全军抵达盱眙。盱眙是座小城，但位置重要，宋廷在这儿设有巡检司，并驻有五百兵马。盱眙临淮，过淮水便是泗州。从盱眙至泗州多有河流与沼泽，陈孝庆命部队暂且在盱眙住下，以探明敌情。
探马传回的情形很不好，金人似乎觉察了宋军的行动，主动关闭了榷场，封锁了河道，加强了关卡。原定的奇袭泗州已无可能，陈孝庆召集部将商议下一步行动。
麾下将官毕再遇道：“虏人虽然觉察到我军将起兵北伐，但不知详情。自家愿率一彪人马秘密潜至泗州城下，突然发起攻击。陈太尉领大队人马随后，待小将得手后占据泗州。”
陈孝庆问道：“毕太尉所需多少人马？”
毕再遇道：“兵不在多，少而精。”
陈孝庆令毕再遇在全军挑选勇武精壮者，得八十七人。
初春的淮河水流不大，许多河道近似干涸。盱眙距泗州近两百里路程，毕再遇长驱一天一夜，于三月五日巳时直抵泗州城下。此时泗州城门已闭，城墙上游动着金兵的身影。
泗州沿汴河而筑，分东、西两城。毕再遇命众人在西城下马，竖起大宋旌旗，准备攻城。泗州驻有八百金兵，最高官长为防御使。泗州防御使见宋军欲攻西城，急调大部兵士防守。谁知宋军一声呐喊，毕再遇领兵涉过汴河，直奔东城。
泗州虽为州城，由于几度毁于战火，新筑城墙不高，也无城壕。毕再遇奔到城下，架起云梯，命二十名兵士在城下劲射，自己身先士卒直攀城头。毕再遇使的是斩马刀，其刀比一般战刀更宽更长，一连砍翻几名金兵，不大一会，八十七名精壮之士全数入城。泗州防御使见大势已去，带领残部逃出北门。
拿下东城后，毕再遇驰到西城下高呼道：“城上的人听着，我乃大宋将官毕再遇，虏人的官长已经逃走了，你们都是中原遗民，快快归降！”
金廷边防驻军多为汉人，甚至是本地汉人。泗州的八百名兵士只有百十名金人，其余全是泗州及泗州周边居民。听毕再遇一声高呼，众人纷纷放下刀枪，余下几十名金人见势不妙，拔腿就跑，毕再遇也不追赶。
下午，陈孝庆率领大队人马抵达泗州。
宋军收复泗州的战报很快送达临安。
“郭太尉果然不负太师重托，首战告捷。”傍晚，苏师旦一收到来自扬州的战报便直奔南园。
韩侂胄看完战报后问道：“圣上知道吗？”
“不知。”苏师旦摇头。
韩侂胄颔首道：“如此甚好。今日天色向晚，告知各位宰执，明日平明一同去见官家，申奏北伐诏书。”
