恐慌的情绪很快就在日军的各部队中蔓延开来，不待军官们下达任何命令，一些日军士兵就纷纷向后退去，你挤我推的跑到了江边，站在江岸上向那江中的荷兰运输船队呼喊。
荷兰运输船队刚刚接到协助日军撤退的命令，所以他们的反应较日军慢了一步，当日军的五千多人挤在江边后，荷兰运输船队才靠到江边，并放下小艇，准备将日军部队接回船上。
日军总大将松平信纲的心里虽然很慌乱，但碍于面子，他不得不做出一副临危不乱的样子，他骑在那匹纯种阿拉伯白马上，左手握住缰绳，右手提着武士刀，在乱哄哄的士兵中奔来奔去，大声呵斥着那些胆小的士兵，命令他们回到各自的阵地上坚守。
但让他很没面子的是，那些士兵根本就没有任何停下脚步的意思，他们或者远远的绕过去，或者干脆用手中的武器威胁试图阻止自己逃跑的军官。
虽然发生动摇的只是日军中的一小部分部队，但他们的混乱使得整个日军阵地也陷入了一片混乱之中。
林清华清楚的意识到了日军的混乱状态，而且也看到那日军似乎想逃，他知道机不可失，所以他迅速命令列成进攻队形的镇虏军立刻向日军发动反攻。
随着进攻的鼓点声响起，一万五千名镇虏军冒着日军阵地上那零星的子弹发动了进攻。
“狼烟起，江山北望……”不知道是谁首先唱起了这支曲子，顿时整个镇虏军的阵形中爆发出同样的吼声，整个阵地上除了枪炮声外，还有这雄壮的战歌声，镇虏军士兵们踏着这战歌的节拍，排着整齐的队形，向对面的日军阵地挺进，迅速突破了日军的第一道防线。
与步兵一起进攻的还有炮兵，他们人抬马拽，将那剩下的三十门大炮向江边移动，当前面的镇虏军步兵拿下一些日军的阵地后，炮兵立刻将那些大炮架设好，紧接着便用最猛烈的火力向那些在江边集结的荷兰运输船队开火。
与此同时，上游的郑森船队也开始向下游冲去，很快又和荷兰的战舰纠缠在一起，使得他们不能赶去支援岸边的运输船队。
在镇虏军猛烈的炮火下，数艘荷兰运输船立刻就被打得东倒西歪，他们见势不妙，便又纷纷向江中跑去，一直跑到镇虏军大炮的有效射程之外。
挤在江边的日军见无路可逃，他们不得不重新转过身来，与那逼上来的镇虏军展开激战。
不过，此时的日军已经完全陷入混乱之中，他们已经无法有效的组织起防御了，所以，当赵奉指挥的七千生力军赶到阵地上后，战争胜利的天平立刻被加上了一个沉重的砝码，日军败局已定。
荷兰战舰队见岸上的战斗又起，而且日军的退路被中国军队切断，他们不得不一边以大部战舰与身边的郑森战船队战斗，一边还必须抽出一部分战舰，驶近江岸，用船上的舰炮压制中国炮兵的炮火，企图掩护运输船队靠近江边，接应日军。
战斗就这样进入最残酷的阶段，无论的日军还是镇虏军，他们都用尽全力奋战，日军是为了撤退逃命，而镇虏军则是为了将日军全部歼灭，所以战斗异常残酷，枪炮声、喊杀声和惨叫声交织在一起，整个战场成了黑暗的修罗地狱。
为了配合镇虏军的陆上战斗，郑森派出五十条火攻船，冒着荷兰战舰的猛烈炮火冲入那些在江边炮轰镇虏军的荷兰战舰队中，摧毁十一艘荷兰战舰，重创五艘，使得荷兰人的炮火减弱了不少。
郑森见火攻奏效，遂命部下将所有小船全部改为火攻船，准备再次用火攻船袭击荷兰的主力战舰队。
看见面前的这支中国舰队发了疯，荷兰舰队的最高指挥官马顿·特罗普只好命令全部舰队撤离这里，与中国的战舰保持距离。
望着那越来越远的江岸，听着从岸上传来的喊杀声，副官问马顿·特罗普：“上将先生，我们不管那些日本人了吗？”马顿·特罗普平静的说道：“现在我们不得不抛弃我们曾经的盟友了！为了荷兰的利益，我们只能这样做。”
副官问道：“可是我们什么也没有得到？这样撤退的话，恐怕议会会与您为难的。”
