周公杀武庚，灭奄国，开始大封建。据说，周公姬诵建立七十一国，其中兄弟十五人，同姓四十人，周子孙不是发狂生病，都有封作诸侯的权利。
殷代有侯、伯等爵位，有侯、甸、男、采、卫五服的名称。周制大体相同，侯、甸、男、卫称外服，是正式国家。采称内服，是卿大夫食邑。服定贡赋的轻重，爵定位次的尊卑。晋国侯爵，列在甸服，郑国伯爵，列在男服，曹国伯爵，列在甸服。周灭殷以前，周公、召公、毕公、太公、康叔都有封邑，封建制度萌芽在殷代，到周才完备。
周要统治广大新疆土，必须建立属国，拥护王室。当时最难平定的是殷，周公迁徙殷贵族到成周，对留居原地的遗民还不能放心。他封自己同母弟康叔做卫侯，统治旧殷国。他教训康叔说，对一般平民要宽厚。行施文王的裕民政策，不要枉法杀人。对掠夺财货、不孝养父母、不和睦兄弟的殷人，用严刑诛戮。殷人群聚饮酒，不论贵贱，全数拘获送周京治罪。康叔封地最大，权势最重，带八师兵力镇压殷人，在当时是主要的侯国。
东方奄和蒲姑两个大国，曾助武庚叛周。姬诵把奄国封给周公长子伯禽做鲁侯，又封外祖父太公吕尚做齐侯。吕尚都营邱（山东昌乐县），灭蒲姑国。齐、鲁两大国代替奄和蒲姑，殷不能反叛了。召公的儿子封燕（北平），姬诵弟唐叔封唐（山西翼城县，后称晋国），抵御戎狄，掩护卫、周两国。
当姬发克殷时，纣庶兄微子启抬着棺材到军前投降。武庚死后，周公把殷旧都商邱封给微子，国号宋。宋附近封陈（舜后裔。河南淮阳县）、杞（夏后裔。河南杞县）、焦（炎帝后裔。安徽亳县）三个国家，隐含监视宋国的意义。
封建和宗法是不可分离的。周天子算是天下的大宗，众诸侯都尊奉他。鲁、卫、晋三国附近，封许多同姓小国，尊奉它们做宗主（滕宗鲁，虞宗晋）。一国里面国君算是大宗，封给同姓卿大夫土地（采邑），尊奉国君做宗主。同姓不通婚姻的习惯已成法律。这样，各国间同姓既是兄弟，异姓又是甥舅，彼此都有血统关系，可以减少些纷争。天子称同姓诸侯为伯父、叔父，称异姓诸侯为伯舅、叔舅。用亲昵的称呼，来团结众诸侯。
天子对各国，依爵位服次，征取贡赋。周公教姬诵说：“你得用心考察众诸侯谁纳贡、谁不纳贡，纳贡的如果礼貌不好，即是侮慢王朝，等于不贡。诸侯不贡天子，人民也不贡诸侯，政治就乱了。”孔子说周公定贡赋法有三个原则：“施恩惠要厚，用民力要平，收租税要轻。”天子自以为是土地人民的最高所有者，土地人民是上天付给他的；他又分给诸侯及卿大夫，所以他有权向受封的诸侯要求贡赋，因之诸侯、卿大夫也有权向人民要求贡赋。天子诸侯的收入，主要靠征收贡赋。
天子封建诸侯，有授土授民的仪式。授民时指出民的身份和数目：如臣、仆若干家（奴隶），民献（殷俘）、庶民若干夫。据金文所记，夫的数目，总比臣仆大得多，因为封建主剥削的对象主要是农奴。夫当然也有妻子，不过只是本人对统治者负纳贡责任，所以不像臣仆全家归统治者所有。舀鼎铭文记载匡抢舀的禾，舀告状胜利，匡送舀一众三臣谢罪。众与臣分说，足见众（庶人）是可以买卖赠送的农奴。
周封鲁卫，都说政治保留旧习惯，土地改用周新法。所谓周法，就是农民缴纳贡赋，剩余的得私有养家。殷奴隶主自己做了献民，奴隶被周解放做农奴，是可以推想的。周革殷命，是封建主摧毁奴隶主的统治，所以顽民做剧烈的反抗。
周初南蛮没有强国，汉水流域有些姬姓小国，并不重视。姬诵封熊绎做楚蛮小国君，岐阳大盟会，派熊绎和鲜卑（东胡部落）管火堆，不得正式参与盟会。后来楚强大，怨恨周朝，自称楚王，成为南方大国。
