（一）陆九渊
正当朱熹讲学，正统派极盛的时候，陆九渊提出相反的主张与朱熹对立。
朱熹主道问学，下学而上达（从小事做起）；陆九渊主尊德性，先立乎其大（先要立大志，明本心）。朱熹主格物致知，陆九渊主先发明人的本心。朱熹主归纳，由博反约；陆九渊主演绎，执简驭繁。朱熹主读书讲学，陆九渊主实践中（人情事势物理上做功夫）提撕省察（指点出道理），悟得本心，不必多读书（学苟知本，六经皆我注脚）。朱陆鹅湖大会，陆作诗说：“易简工夫终久大（自称），支离事业竟浮沉（讥朱）。”朱答诗道：“旧学商量加邃密，新知培养转深沉。”朱陆治学方法不同，两派相争主要就在这一点。
陆九渊学问宗旨也“主静”，同时颇有主动的趋向。他教学生下棋，说可以长人精神，又教弹琴，说可以养人德性，又说“精神不运（动）则愚，血脉不运则病”，他把俗人喜声色、喜富贵、喜文章技艺，与朱派专在口头上谈学问同样轻视，认为说空话，不理会实际行事，丝毫没有意义，这是陆学胜朱学的地方。
陆九渊主张先明本心，所谓本心，就是本人主观的判断。杨敬仲问九渊什么是本心，九渊说：“你刚才判断两个卖扇人争讼，你知道是的是是，非的是非，这就是你的本心。”统治阶级认定剥削压迫是是，人民反抗是非，所以九渊的学说，虽然没有正统派那样更容易利用，但并不妨害皇帝、士大夫尊严的“天理”和“正义”。
（二）王守仁以前的理学
陆九渊死后，学派衰落，传授乏人。朱熹死后，门徒转相标榜，声势大盛。赵昀是南宋的昏君，信任贾似道，是祸国殃民的奸相，他们表扬朱注四书，送朱熹木主入孔庙，用道学家（程朱学）做官，道学家大欢喜，传授更盛。元末修《宋史》，特立《道学传》（周、程、朱），表示朱熹直接孔孟的道统。明朱元璋提倡程朱学，做八股文必须依照朱注语气，才算合格。朱棣命儒臣胡广等撰《五经大全》、《四书大全》、《性理大全》等书，结集宋儒正统派学说，颁布全国，士人头脑中，除了读朱注四书，做八股求官，再没有别的思想。所谓儒者，也只取程朱旧说，屋下架屋地敷衍一番，名儒薛瑄说：“自考亭（朱熹号）以来，圣道已大明，不烦后人发挥，照他说的做去就成。”思想界昏腐到这个地步，穷极必变，定要发生新的反抗思想。
陆九渊与朱熹对立，明儒反朱，自然向九渊求援。陈献章（正统、弘治时人）首创近乎陆学的白沙（献章，广东新会县白沙里人）学派，他的学问宗旨在“自得”，反对依墙靠壁。曾对弟子陈庸说：“我说不是你也说不是，我说是你也说是，不是是都由我说，你有些什么呢？”他教人“做学问该从静坐中养出个头绪（明本心）来，才有商量处”，又说“理会得这个（理），那么，天地由我立，万化由我出，宇宙全在我了”。又说“人除了这个心这个理，便无可贵，浑是一包脓血里一大块骨头，吃饭着衣，争权夺利，与禽兽无异”。这些显然是陆学的话头，但他并不标明陆学对程朱挑衅。
（三）王守仁
王守仁（弘治、嘉靖时人）比陈献章后起，发挥陆学，建立姚江学派（守仁，浙江余姚县人），在思想界推倒腐朽空虚的程朱派，称霸南方（北方儒者仍讲程朱学）。王学影响不仅鼓动了思想界，不仅鼓动了政治界，而且传入日本（明亡后，义士朱之瑜留居日本，为幕府德川光国宾师，传授王学），成为明治维新的一个力量。
