设定：
头领战士：人类与变形金刚结合的技术，美版G1动画设定为由人类穿上金属衣物，然后变身成为与之配对的变形金刚的头部指挥其战斗，在变形金刚变为载具状态时头领战士可以驾驶其战斗提高作战效率，人类与变形金刚两个意识。
日版动画第一部《头领战士》设定为赛博坦没有变形能力的微型机器人变为巨大机器身体的头部，身体与头部为同一个意识。
第二部《超神勇者之力》 中则为三位人类少年主角利用手环变身为类似穿上金属战衣形态后操纵机器人身体，类似于操纵机甲。
能量战士：人类与变形金刚结合的技术，人类变身成能量模块后于变形金刚结合，提高变形金刚的作战能力，《超神勇者之力》中的表现类似于剧中的头领战士，变形金刚无自身意识，全部由能量战士操控。
大结局时双方的能量战变形金刚士均产生了自主意识与人类分离成为了独立的个体隐者战士：变形金刚运用特殊技术将自身外表变化为伪装外壳，以在人类社会中正常活动，汽车人的隐者外形一般为正常人大小的普通人类，霸天虎为各种传说怪物，剧中隐者战士状态下变形金刚的日常行为与正常人无疑，比如吃饭、运动甚至谈恋爱等等均与普通人毫无差别。
角色介绍：
米涅娃：三位汽车人少年头领战士之一，来自法国的十几岁金发小女孩，变身成为女性变形金刚烈火，变形形态为救护车，结尾烈火产生自主意识与自身分离，在剧中表现堪称女海王，与多个男性角色均擦出过火花。
仁莱：普通的人类卡车司机，后来成为能量战士以及汽车人在地球地区的首领，变形金刚形态超神仁莱外形与擎天柱完全相同，结尾击败暗黑萨克后超神仁莱产生自主意识与人类仁莱分离，仁莱继续在地球生活，而超神仁莱在续作《胜利之斗争》中为了保护汽车人首领史达被霸天虎首领大恐龙萨拉斯击成重伤濒死，被改造为新的形态狮王。
刚秀太：三位汽车人少年头领战士之一，来自日本的少年，变身成为变形金刚特警号，变形形态为警车，结尾特警号产生自主意识与自身分离卡布：三位汽车人少年头领战士之一，太平洋某岛国王子，变身成为变形金刚水龙头，变形形态为消防车，结尾水龙头产生自主意识与自身分离坎瑟：三位霸天虎少年头领战士之一，变身成为变形金刚天蝎，变形形态为蝎怪，后来于米涅娃之间产生友谊并洗白。
霸王：《超神勇者之力》当中霸天虎前期的指挥官，号称霸天虎破坏大使，由人类夫妻基伽大王、梅伽皇后变身的两个能量战士驱动，变性形态分体为坦克和战斗机，同时也可以变身为基地形态。
结尾处基伽与梅伽因为不想放弃人类身份反叛霸天虎首领暗黑萨克被杀死，霸王成为拥有独立思想的变形金刚，并在霸天虎失败后逃走，之后在在烂尾的OVA《地带》中再次出现成为了霸天虎的二号人物，相关漫画中被汽车人击败杀死。
天煞、黑云：由东德孪生兄弟海德拉和巴斯塔变身为能量战士操纵的霸天虎，变性形态均为战斗机，还可以结合为超级战斗机骇翼，在多次败给仁莱后深感人类力量的渺小自愿放弃人类身份转化为了纯粹的变形金刚，在霸天虎失败后逃走。
海底狂魔：合体金刚，由霸天虎坚甲龟、巨嘴鱼、铁钳虾、利齿鲨、海翼魔、网爪妖合体而成，除了主体坚甲龟外其余部分均为量产杂兵，因此虽然几乎每集都会被打碎，但坚甲龟不死的情况下下一次还会出现，在霸天虎失败后逃走，之后在OVA《地带》中入侵地球时被彻底杀死大恐龙萨拉斯：《超神勇者之力》续作《胜利之斗争》中的霸天虎首领，变形形态为大怪鸟，结尾重伤后逃走。
雾隐暗丈：漫画中的任务，霸天虎的隐者战士，本体变形为坦克，隐者外壳是一幅身穿日本武士盔甲的骷髅样子。
在多部漫画中有着重要的戏份，例如idw漫画中其是隐者战士技术研发后制造的第一个拥有隐者战士外壳的变形金刚……
