到了魏国，他们遇到了当时正在为没有名将而苦恼的魏惠王的隆重礼遇。由于出乎预料，庞涓是非常的惊喜，非常的激动，整整对孙膑诉说了一个通宵，全部是如何为魏国打天下的宏大谋划，竟没有问一句孙膑在魏国将如何打算？庞涓的口气神态中透漏出一个鲜明的消息——报效魏国，庞涓是经过深思熟虑的，魏国的军权是庞涓一个人的！孙膑何等灵慧，自然是觉察到了这种强烈的潜台词。孙膑记得自己当时笑着说：“师兄啊，魏国很器重你，我看也用不着到齐国去了。我们还是原来谋划，我回齐国。老家族人还有许多事儿等着我呢。”庞涓高兴得大笑了一阵，“好！明日到十里长亭，我为师弟饯行。说不定啊，我们日后还要联军作战呢！”孙膑也笑了，“那可未必，倒是两国交兵的时候多一些呢。”“哎呀，师弟。”庞涓恍然正色问：“果真如此，你如何应对？”孙膑坦然道：“那还用说？各有其国，各为其主，私情不扰国事嘛。”庞涓长长叹息了一声，“是啊，不能两全也。”便卧在榻上不再说话了。
也许是天意，他们的命运又一次发生了转折。
第二天清晨，当孙膑已经在收拾简单的行囊时，驿馆外马蹄声疾，没想到竟是魏惠王亲自来到！庞涓连忙迎了出去，魏惠王却是脚步匆匆边走边问：“庞涓啊，先生呢？可不能让他走啊。”庞涓一怔，“先生？但不知，大王所问何人？”“何人？孙膑啊！”魏惠王哈哈大笑，“我也是方才知道的，孙膑是孙武的七世孙啊，名门大才呢，你这师弟呀，了不得！”说着已经匆匆进门，向孙膑便是深深一躬，“魏罂敬贤不周，尚望先生鉴谅。”孙膑愕然，竟忘记了扶住魏惠王，“魏王？这，这是何意？”魏惠王豁达的笑了，“先生啊，这些探事斥候忒苯，本王也是刚刚知晓的，多有怠慢了。”说着便又是深深一躬。孙膑这下倒是连忙扶住，“魏王，在下正要告辞，不知魏王所说何事？”“先生好诙谐也！”魏惠王大笑，“先生乃孙武后裔，名门出大才，魏罂如何能放先生？请先生回宫，魏罂为先生接风！”
孙膑恍然大悟，却不禁生出一丝腻烦，他素来不喜欢张扬家世，更不喜欢以祖先名望获得器重，便淡淡一笑拱手道：“启禀魏王，孙膑只是孙氏旁支，不敢妄称孙武后裔。更何况才疏学浅，比我庞涓师兄相差多矣。不敢劳魏王大驾，孙膑要回齐国料理家事去了，就此告辞。”
魏惠王很能转圜，拱手笑道：“先生谦恭礼让，更见高才美德。鬼谷子门生，魏罂可是求之不得，哪敢放走？庞涓孙膑，都是本王的佳宾，先生请。”
庞涓一时尴尬难堪得无地自容。突然，他觉得孙膑欺骗了他，一直隐瞒着自己的显赫家世，却偏偏在自己即将被委以重任时“泄露”家世，使他凭空受到冷落，其心机何其深也！刹那之间，他对贵族子弟的本能憎恶油然而生，满脸涨得通红！但是庞涓死死的咬牙忍住了，他知道，这正是自己的又一个悬崖时刻，必须忍耐。他长长的喘了一口粗气，借着魏惠王的话头，上前挽起孙膑的手笑道：“师弟，走啊。魏王求贤若渴，师弟如何自居清高，却是少了礼数？”魏惠王高兴的笑了，“然也然也，庞卿端的豁达。先生请。”
孙膑只得去了，心里却老大不舒坦。
魏惠王大是高兴，席间立即正式册封庞涓为上将军，孙膑为上卿。在魏国，这两个职位的爵次是同等的，只不过上将军是军权，上卿则是综合性的国政大权，几于丞相接近。庞涓立即谢恩受封了。孙膑却坚辞不受，只是答应留在魏国给师兄襄赞一段军务，不敢受职。魏惠王虽然老大不悦，却也不好勉强，只得暂时拜孙膑为客卿。
孙膑记得很清楚，那晚回来，庞涓就早早歇息了，没有与孙膑再说一句话。孙膑却在庭院里徘徊了半宿，直到刁斗打了四更，才去了卧榻躺下。
