开元十七年（729）三月二十四日，在第一缕阳光点亮天空之际，李祎已经带着全副武装的士兵们向着石堡城的方向进发多时。由于李祎亲自统领的先头部队都是军中的精锐，作战经验极其丰富，因而直到士兵们摸上了城头，守城的吐蕃士兵才惊觉有人来袭。
不过这个时候发现已经有点晚了，唐军趁吐蕃人惊慌失措的工夫已经开始集中优势兵力去猛攻几个城防的薄弱点了。
在城头的激战日趋激烈的同时，石堡城附近各个要道上的阻击战也接连打了起来。由于李祎前期的部署到位，负责阻击的部队也打得异常顽强，终于在吐蕃的援军到来前，城头插上了唐军的旗帜。
石堡城被攻克了，这座沦陷多年的边陲重镇再次被纳入了唐朝的版图。
在用远途突袭战法拿下石堡城后，李祎趁机率领唐军进一步扩大战果，一路向西又开拓了一千多里的疆土。虽然没能一举收复在唐睿宗李旦时期被骗走的河西九曲之地，但自此之后唐朝河西、陇右地区可以连成一片了，边防军的巡逻预警范围跟着大为拓展，吐蕃军对丝绸之路的军事压力由此大大减轻。
石堡城大捷的消息传来，李隆基大喜，亲自给石堡城改名为振武军，并通令嘉奖前线作战部队。
长安方面是一片欢庆祝贺之声，吐蕃那边则是举国震惊。
开元十八年（730）五月，吐蕃主动派出使者来到唐蕃边境致书求和。
好不容易用一场漂亮的奔袭战揭开了战略进攻的序幕，李隆基一开始本不打算同意讲和的，但是时任忠王友（官名，从五品）的皇甫惟明得知后，趁着奏请其他事的机会开始向李隆基进言和亲的种种好处。
皇甫惟明讲了半天，李隆基只是冷冷地回了这么一句：赞普曾给朕写信，言辞傲慢无礼，朕岂能原谅他！
原来皇帝陛下的心结在这里，既然知道原因那就好说了。
皇甫惟明随即答道：“在开元初年尺带珠丹赞普还是个年幼无知的小孩子，怎么能写出那种信！这信很有可能是边境的将领们伪造的，他们就是想用这信激怒陛下啊。因为一旦边境发生了战事，将领们就能够趁机盗取、隐匿朝廷的财物，还能假冒军功获取官爵。这对奸臣们来说是件大好事，却非国家之福。兵连祸结，日费千金，河西、陇右地区则会因此日益萧条。陛下如果能派一介使者前往探望金城公主，顺便与赞普当面缔结盟约，令吐蕃对我俯首称臣，从此让边疆永远再无战事，这岂不是统御夷狄的长久之策吗？”
皇甫惟明直说得李隆基心情舒畅，连连点头。于是他同意派人先与吐蕃方面进行接触，探一探尺带珠丹等吐蕃高层的底细。而根据谁提议谁负责的惯例，这一次出使吐蕃的任务就被交给了皇甫惟明。
经过一番艰辛的跋涉，以皇甫惟明及李隆基的内侍张元方分别充任正副负责人的大唐使团终于见到了吐蕃的最高领导人尺带珠丹。对于大唐使团的到访，这位只有二十六岁的年轻赞普表示非常欢迎。他命人拿出了贞观以来唐朝历任皇帝颁发给他们的诏书、命令，回顾了双边近百年来友好交往的历史，并表达了与大唐重塑友谊的诚恳愿望。
皇甫惟明代表朝廷对吐蕃赞普致以了真挚的问候，他表示大唐很重视与周边各国及部落发展友好关系，他愿意偕同赞普的使者前往长安，面见大唐皇帝，为双边关系的改善做出努力。
于是在皇甫惟明一番认真的忽悠下，尺带珠丹决定派遣大臣论名悉猎随皇甫惟明去长安面圣，实现两国关系的正常化。
