此时周德良正在牵制慕容匀实的一万兵马，他打算一路向涞水进发，以此来迷惑慕容匀实的行动。
而范阳城内的一万多燕军则倾巢出动，准备追击萧选的七万多兵马。
燕军合兵一处，除去慕容匀实的一万军队以外，燕军共计有兵力五万余人，他们决定继续追赶萧选，根据慕容术阿的判断，梁军撤到归义的时候，也将是粮食耗尽的时候。
周德良即将撤到涞水的时候，却发现追击他的燕军骑兵并未披上厚重的盔甲。
周德良停了下来
“吁！啊，可恶！燕军主力一定是追击陛下去了！我们杀回去！不要停！”
周德良于是率军向归义方向靠拢，但是此时萧选撤到了归义之后，却发现军粮即将耗尽了。
萧选又急又怕，他更加担心如果军队在缺乏军粮的状态下强行向瓦桥关撤退，必然遭受重大损失，便喊道
“快让士兵去抢粮食！再让瓦桥关送粮食过来！”
这个提议被谢玉拒绝了，谢玉对萧选说
“陛下，事不宜迟，应当速速撤军，不可以和燕军久拖！唯有撤到瓦桥关才是上策！”
周德良一路沿着河流向归义前进，此时燕军的五万大军已经向归义城靠近。
萧选想要撤兵，但是此时燕军已经追赶上来，他来到城楼上，对所有的将士说
“诸位将士！我们的粮食即将耗尽，倘若撤退，会被燕奴追杀！倘若固守，那就是自寻死路！我们不如今日和燕军决战！与燕军一较高下如何？”
可是城楼下的将士却不怎么做声，原本这些将士心想着，总算是不用在敌国境内作战了，可以回家了，结果现在却要强行和敌军决战，他们的士气大跌。
现在梁燕双方摆开了阵势，燕军以刘绍程的两万卢龙军和慕容术阿的三万室林军为主，梁军以萧选亲率的一万禁军和谢玉的五万庆历效节军及一万偏师为主。
刘绍程和慕容术阿直接以鱼鳞阵向梁军发起了猛烈的冲击，萧选身边的猛将王恩拔剑喊道
“弟兄们！今日战后，陛下定当为我们加官进爵！杀！”
王恩率军五千向慕容成玉部杀去，而谢玉命令身边的部将
“诸位，我军已无退路！今天一定要让燕军领教一下我庆历效节军的战力！杀！”
慕容成玉见王恩气势汹汹杀来，便对韩万斩和兀颜随说
“你们引一千五百人拦住这些人，我将何斡鲁那等人绕开梁军精锐，向梁军的偏师杀去，这些偏师一旦崩溃，则梁军侧翼不攻自破！我军必定可以一举击败敌军！”
韩万斩和兀颜随点头
“是！”
此时周德良一路沿河挺近，他正在向燕军的背后靠近。
秦宗壁引一万兵马正面阻拦刘绍程手中的卢龙军，而另一将领曹国全则引一万兵马组成了数个方圆阵，集中优势兵力向室林军靠拢而去。
两军激战正酣，此时慕容成玉却突然出现在了梁军偏师一边。
这些梁军的偏师没什么战斗力，见慕容成玉突然出现，他们吓的阵型涣散，慕容成玉见时机一到，便挥起长枪喊
“机会到了，弟兄们，给我杀！给我狠狠的杀！上呀！”
斡鲁那和他的蒙兀儿战士一马当先，杀入了梁军的偏师阵中，他们乱砍乱杀，梁军溃散。
这些溃散的偏师偏偏逃入了萧选的阵中，导致萧选的中军大乱，帅旗被掀倒了下来，整个战场的梁军见此形势，纷纷大乱，燕军开始乘胜夹攻。
此时周德良已经杀到了燕军的后方，见梁军大乱，周德良便大吼起来，他举起朴刀便朝着慕容术阿的本阵杀过去，慕容术阿回头，发现周德良居然出现在了他的身后。
周德良大吼一声，冲入燕军本阵，他和几名亲卫同样将燕军的帅旗给砍倒了，如此一来，双方互相陷入了乱战之中。
战斗持续了几个时辰，一直到下午的时候，梁军开始体力不支，许多士兵由于没有进食而筋疲力尽，燕军又重新向梁军发起了进攻。
王恩不仅要面对韩万斩和兀颜随，这两名慕容成玉属下的猛将，还要面对支援而来的数千室林军，这支室林军由慕容成宁率领。
梁军现在陷入了极端危险的境地，而周德良杀入了中军之中，和天塞马军主力汇合。
谢玉持剑大喊道
“撤！快撤啊！”
周德良疑问道
