此计划获得了伦德施泰特和古德里安等人的支持，并被转呈希特勒。1940年2月22日希特勒批准了这一作战计划，德国陆军参谋部将这一计划命名为镰刀收割。此时主攻部队已经从原定的B集团军群变更为中央地区伦德施泰特为总司令的A集团军群。他们包括两个装甲师，三个机械化步兵师和三十五个正规步兵师；属下更是有曼施坦因、古德里安和隆美尔等知名将领。
1940年5月10日德国发起了法国战役(二战)，而古德里安率领的第19装甲军仅用两天时间便成功穿越阿登山脉110公里长的峡谷地带，在盟军防线上撕开一大片缺口。并在5月12日下午已经到达了马斯河北岸，夜晚开始准备渡河，而强渡马斯河也被誉为德国人在法国侵略战的关键。
后来因为伦德施泰特担心过于迅速推进的装甲部队在没有步兵支援下的存活能力，遂要求停止推进直到步兵赶上为止；也令人们误以为英国部队能从敦刻尔克成功撤退是拜伦德施泰特所赐。事实上，伦德施泰特下达停止推进命令是因为希特勒出于政治原因的考量，他认为让英军撤退可以令英德和约更容易缔结。
1940年7月19日伦德施泰特在柏林国会举行的仪式中获晋升为元帅，之后任命伦德施泰特的A集团军群为海狮计划（入侵英国的作战计划）的进攻主力。然而由于伦德施泰特始终认为海狮计划是一种政治宣传攻势，并不可能付诸行动。以至于在法国进行的登陆演习中伦德施泰特从未前往视察。在海狮计划取消后，A集团军群大部分兵力被调往波兰，而伦德施泰特被任命为西线总司令负责指挥荷兰、比利时和法国海岸防御部队，并修筑防御工事。
1940年12月，希特勒决定发动苏联侵略战，并制定‘巴巴罗萨计划’。1941年3月伦德施泰特被调往东线出任南方集团军群总司令。而他在此之前一直未曾参与巴巴罗萨计划的策划与准备工作，并与陆军总司令布劳希奇元帅一样反对巴巴罗萨计划。
不过最后伦德施泰特依然接受任命，所指挥的南方集团军群下辖卅十六个步兵师五个装甲师的德国正规军以及意大利、匈牙利、罗马尼亚和斯洛伐克等多国部队联合组成的16个混合步兵师。以乌克兰基辅为目标，在乌克兰负责防守工作的则是苏联的布琼尼元帅。
6月22日德国以100个师，3,580辆坦克，4,980架飞机对苏联施以波兰侵略战扩大模式的闪电战。一天之内苏联损失飞机1,200多架，到7月9日苏联红军28个师被歼灭，70个师人员或武器损失过半。德国军队则在三个方向推进了300至600公里的纵深。伦德施泰特的南方集团军群则攻占了日托米尔进逼基辅。
7月11日伦德施泰特的第一坦克集群在基辅以西15至20公里处受阻于苏军防御工事。然而此后的日子里南方集团军群的基辅攻势进展缓慢，经过一个月的激战伦德施泰特的部队仅前进了8至10公里。此前7月16日古德里安的第二装甲兵团已经攻占斯摩棱斯克，向莫斯科逼近。
而伦德施泰特却认为要想攻占莫斯科必须解决基辅以东的布琼尼部队，而且越快越好。8月21日伦德施泰特发出卅十四号训令要求古德里安兵团与南方集团军群合作，对基辅附近的苏军进行包围。这样的战略思路得到了希特勒的首肯，遂下令中央集团军群就地修正借调辖下第二、第三装甲兵团以及其他两个集团军群的部分步兵师协助南方集团军群开展基辅包围战。
随后这个扩编后的南方集团军群以两个装甲集群（共581辆坦克）以及第四航空大队（轰炸机210架其余机种200余架）的协助下正式开始对苏联7个集团军展开激烈的乌克兰攻坚战。9月16日第二次世界大战历史上最大的围歼战基辅战役展开，直到9月26日基辅战役结束。
